虚实之间：虚拟手仿真技术的运动真实感与抓取稳定性探索.docx

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2025-11-14 发布于上海
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虚实之间：虚拟手仿真技术的运动真实感与抓取稳定性探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）等技术的迅猛发展，虚拟环境中的人机交互变得愈发重要。虚拟手作为用户与虚拟环境进行自然交互的关键媒介，其仿真技术的研究具有重大意义。在VR游戏中，玩家期望通过虚拟手能够如同在现实世界中一样，自然且流畅地与游戏中的物体进行互动，如抓取武器、操作道具等，这不仅能够增强游戏的沉浸感和趣味性，还能提升玩家的游戏体验；在工业设计领域，设计师可借助虚拟手在虚拟环境中对产品模型进行全方位的操作和评估，提前发现设计缺陷，从而节省时间和成本；在医疗培训中，医学生能够利