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复杂地形与动态障碍物环境下的无人车路径规划与实时调整论文

**摘要**

在复杂地形与动态障碍物环境下，无人车的路径规划与实时调整技术成为智能交通领域的研究热点。本文深入探讨了无人车在复杂环境中的路径规划策略和实时调整机制，旨在提高无人车在多变环境中的行驶安全性和效率。通过对地形特征和动态障碍物的综合分析，提出了适应性强的路径规划算法，并结合实时感知数据进行动态调整，确保无人车能够灵活应对各种突发情况。

**关键词**：无人车、复杂地形、动态障碍物、路径规划、实时调整

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##一、概念阐述

###（一）复杂地形对无人车路径规划的影响

1.**地形多样性与路径选择**

复杂地形通常包含多