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2025工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附答案)

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人基坐标系的原点通常定义在（）

A.机器人安装底座中心

B.末端执行器中心点（TCP）

C.第一个关节旋转中心

D.控制柜内部基准点

答案：A

2.以下哪种传感器是工业机器人实现力控制的关键部件？（）

A.光电编码器

B.力矩传感器

C.视觉摄像头

D.接近开关

答案：B

3.六轴工业机器人的“轴4”通常对应（）

A.腰部旋转轴

B.大臂俯仰轴

C.小臂俯仰轴

D.手腕旋转轴

答案：D

4.工业机器人重复定位精度的单位是（）

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.转/分钟（rpm）

D.牛（N）

答案：A

5.示教器操作中，“增量模式”的最小移动单位通常为（）

A.0.1mm/0.1°

B.1mm/1°

C.0.01mm/0.01°

D.5mm/5°

答案：A

6.工业机器人TCP（工具中心点）校准的主要目的是（）

A.确定工具坐标系相对于法兰盘的位置

B.调整机器人本体机械间隙

C.优化运动轨迹平滑度

D.校准编码器零位

答案：A

7.以下哪种通信协议是工业机器人与PLC之间最常用的实时通信协议？（）

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP

C.HTTP

D.CANopen

答案：B

8.工业机器人伺服电机过热报警的常见原因不包括（）

A.负载扭矩超过额定值

B.编码器信号干扰

C.冷却风扇故障

D.驱动器电流参数设置过大

答案：B

9.某工业机器人额定负载为20kg，当末端工具自重5kg时，允许抓取的最大工件重量为（）

A.20kg

B.15kg

C.25kg

D.取决于工作半径

答案：D（注：负载能力随工作半径增大而降低）

10.安全等级PLd（PerformanceLeveld）对应的故障概率为（）

A.1×10??~1×10??次/小时

B.1×10??~1×10??次/小时

C.1×10??~1×10??次/小时

D.1×10?3~1×10??次/小时

答案：B（依据ISO13849标准）

11.工业机器人离线编程软件中，“碰撞检测”功能主要依赖（）

A.实时传感器数据

B.三维模型数据库

C.示教点坐标对比

D.运动学逆解算法

答案：B

12.以下哪种情况会导致工业机器人绝对式编码器数据丢失？（）

A.长时间断电

B.瞬间电压波动

C.机械振动

D.温度超过85℃

答案：A（绝对式编码器需电池或超级电容保存位置数据）

13.弧焊机器人焊接轨迹偏移的常见原因是（）

A.焊接电源电压不稳

B.TCP校准误差

C.伺服电机额定转速不足

D.示教器按键不灵敏

答案：B

14.工业机器人急停电路的设计必须满足（）

A.单通道控制

B.双通道冗余

C.可自动复位

D.与安全门无关

答案：B（符合ISO10218安全标准）

15.以下哪种运动指令用于控制机器人沿直线到达目标点？（）

A.JointMove（J）

B.LinearMove（L）

C.CircularMove（C）

D.TeachPoint（P）

答案：B

16.工业机器人润滑周期通常根据（）确定

A.运行时间（小时）

B.抓取次数

C.环境温度

D.负载率

答案：A（一般为5000~8000小时）

17.视觉引导机器人定位时，“手眼标定”的目的是（）

A.确定相机与机器人基坐标系的转换关系

B.校准相机镜头畸变

C.优化图像识别算法

D.提升机器人重复定位精度

答案：A

18.工业机器人程序中，“WaitDI”指令的作用是（）

A.等待数字输入信号满足条件

B.暂停程序等待手动确认

C.等待模拟输入达到阈值

D.等待机器人到达目标点

答案：A

19.以下哪种故障现象可能由伺服驱动器IGBT模块损坏引起？（）

A.示教器无显示

B.机器人启动时报“过电流”

C.关节运动时有异响

D.编码器数据跳变

答案：B

20.工业机器人安全防护等级IP65中，