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城市道路自动驾驶路径规划与实时交通信息处理论文

摘要：本文主要探讨城市道路自动驾驶路径规划与实时交通信息处理的关键技术，分析其在实际应用中的挑战与解决方案。通过对现有研究方法的梳理，提出一种更符合人类思维方式的路径规划与实时交通信息处理方法，以提高自动驾驶系统在城市道路环境下的适应性和安全性。

关键词：城市道路；自动驾驶；路径规划；实时交通信息；适应性；安全性

一、引言

（一）自动驾驶在城市道路环境下的重要性

1.提高交通安全：城市道路交通事故频发，自动驾驶技术可以在很大程度上减少人为失误导致的交通事故。通过对道路状况的实时感知和智能决策，自动驾驶系统能够在复杂交通环境下做出最佳行驶策略，降