第一章静力学的基本概念和受力分析.pptVIP

（1）中间铰链约束结构特点：如图示，用销钉联接两有孔零件，两被联接件均可绕销轴转动，例如发动机中连杆与活塞、连杆与曲轴的联接。约束特点：两零件均可相对转动又互相制约。约束反力在确定：其约束反力用过销轴中心的两个正交的分力FX、和FY表示，如图下所示。yx第29页，共57页，星期日，2025年，2月5日A铰链支座结构简图约束反力第30页，共57页，星期日，2025年，2月5日第31页，共57页，星期日，2025年，2月5日（2）固定铰链支座

约束特点：如果中间铰链中的构件之一与地基或机架相连，便构成固定铰链支座。约束反力的确定：约束反力通过销轴中心，方向随主动力方向而不同，用过销轴中心的两个正交的分力FX、FY表示。x第32页，共57页，星期日，2025年，2月5日第33页，共57页，星期日，2025年，2月5日（3）活动铰链支座约束特点：在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑滚轮而成。约束反力的确定：构件受到垂直光滑面的约束力。第34页，共57页，星期日，2025年，2月5日（4）链杆约束两端以铰链与其它物体连接中间不受力且不计自重的刚性直杆称链杆，这种约束反力只能限制物体沿链杆轴线方向运动，因此链杆的约束反力沿着链杆两端中心连线方向，指向或为拉力或为压力。如图所示。链杆属于二力杆的一种特殊情形。结构实例结构简图第35页，共57页，星期日，2025年，2月5日ADCACDACDFα链杆支座第36页，共57页，星期日，2025年，2月5日链杆常被用来作为拉杆或撑杆而形成链杆约束，如图所示的CD杆。根据光滑铰链的特性，杆在铰链C、D处受有两个约束力FC和FD，这两个约束反力必定分别通过铰链C、D的中心，方向暂不确定。考虑到杆CD只在FC、FD二力作用下平衡，根据二力平衡公理，这两个力必定沿同一直线，且等值、反向。由此可确定FC和FD的作用线应沿铰链中心C与D的连线，可能为拉力，如图b所示，也可能为压力，如图所示。故链杆约束也是双面约束。

????由此可见，链杆为二力杆，链杆约束的反力沿链杆两端铰链的连线，指向不能预先确定，通常假设链杆受拉，如图b所示。?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????第37页，共57页，星期日，2025年，2月5日补充：固定端约束将构件的一端插入一固定物体（如墙）中，就构成了固定端约束。在连接处具有较大的刚性，被约束的物体在该处被完全固定，即不允许相对移动也不可转动。固定端的约束反力，一般用两个正交分力和一个约束反力偶来代替，如图所示。AAFAxmAFAy第38页，共57页，星期日，2025年，2月5日受力分析要解决的两个问题：1）确定研究对象；2）确定研究对象上所受的力（受力分析）。分离体：解除约束后的自由物体。研究对象往往为非自由体，为了清楚地表示物体的受力情况，需要把所研究的物体从与它周围相联系的物体中分离出来，单独画出该物体的轮廓简图，使之成为分离体。第四节构件的受力分析第39页，共57页，星期日，2025年，2月5日⑴根据题目恰当地确定研究对象，研究对象可以是一个物体或一个物系；⑵取分离体；⑶在分离体上，画出物体所受的主动力，并标出各主动力的名称；⑷根据约束的类型确定约束反力的位置与方向，画在分离体上，并标出各约束反力的名称。受力分析的一般步骤第40页，共57页，星期日，2025年，2月5日第1页，共57页，星期日，2025年，2月5日《工程力学》是一门主要基础课。通过本门课程的学习，要求学生掌握静力学和材料力学的基础知识，使学生对杆体的平衡、强度、刚度和稳定性问题具有明确的基本概念，必要的基础知识和初步的计算能力，从而使学生能对简单工程问题进行定性分析。课程简介工程力学分为理论力学和材料力学两部分。第2页，共57页，星期日，2025年，2月5日主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件；同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化的方法。静力学理论力学的研究对象和内容只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、速度、加速度等），而不研究引起物体运动的物理原因。运动学动力学