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2025年无人机驾驶员执照飞行任务中的任务执行自控制专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行任务中的任务执行自控制专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行任务中的任务执行自控制专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机任务执行自控制系统中，当GPS信号突然丢失时，系统应优先执行哪

种控制模式？

A、姿态自稳模式

B、GPS定点模式

C、自动返航模式

D、手动控制模式

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS信号丢失时，自动返航模式是标准应急程序，能确保

无人机安全返回起飞点。A选项姿态自稳模式虽然能维持飞行姿态，但无法自主导航；

B选项GPS定点模式因信号丢失无法工作；D选项手动控制需要驾驶员立即接管，不

符合自控制系统的自动化要求。知识点：无人机应急控制逻辑。易错点：容易混淆姿态

自稳与自动返航的优先级。

2、无人机执行电力巡检任务时，自控制系统中的”航点悬停”功能主要用于？

A、节省电量

B、精细拍摄

C、规避障碍

D、信号增强

【答案】B

【解析】正确答案是B。航点悬停功能主要用于在关键巡检点保持稳定位置，进行

高清拍摄或数据采集。A选项节省电量可以通过优化航线实现；C选项规避障碍由避障

系统负责；D选项信号增强与悬停功能无关。知识点：任务执行中的精细化操作。易错

点：可能误选规避障碍，因为悬停确实能提供更多反应时间。

3、在农业植保任务中，自控制系统如何根据风速调整喷洒参数？

A、增加飞行高度

B、减小喷洒流量

C、提高飞行速度

D、关闭部分喷头

【答案】B

【解析】正确答案是B。风速增大时，减小喷洒流量可以防止农药飘移，确保覆盖

均匀。A选项增加高度会降低喷洒精度；C选项提高速度会减少单位面积喷洒量；D选

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项关闭喷头会漏喷。知识点：环境自适应控制。易错点：容易混淆高度调整与流量调整

的作用。

4、无人机自控制系统中的”地理围栏”功能主要用于？

A、限制飞行高度

B、防止进入禁飞区

C、优化飞行路径

D、记录飞行轨迹

【答案】B

【解析】正确答案是B。地理围栏的核心功能是设置虚拟边界，防止无人机进入禁

飞区或危险区域。A选项高度限制是其中一种形式，但不是主要目的；C选项路径优化

由航线规划模块完成；D选项轨迹记录是日志功能。知识点：空域安全控制。易错点：

可能误选高度限制，因为这是地理围栏的常见表现形式。

5、在夜间执行任务时，自控制系统应优先启用哪种传感器？

A、GPS模块

B、红外相机

C、气压计

D、磁罗盘

【答案】B

【解析】正确答案是B。红外相机能在低光照条件下提供视觉信息，是夜间任务的

关键传感器。A选项GPS在夜间工作正常但不是优先级；C选项气压计仅提供高度数

据；D选项磁罗盘用于航向参考。知识点：多传感器融合与优先级。易错点：可能忽略

夜间环境对传感器选择的影响。

6、无人机自控制系统中的”任务中止”触发条件不包括？

A、电量低于20%

B、通信中断超过30秒

C、风速超过阈值

D、云台角度异常

【答案】D

【解析】正确答案是D。云台角度异常通常不影响飞行安全，不会触发任务中止。A、

B、C都是标准的安全中止条件。知识点：任务安全终止逻辑。易错点：可能误选云台

异常，因为云台故障确实会影响任务质量。

7、在群体无人机协同任务中，自控制系统如何避免碰撞？

A、固定高度差飞行

B、动态调整间距

C、分时起飞降落

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D、限制飞行速度

【答案】B

【解析】正确答案是B。动态调整间距是实时避碰的核心策略，能适应