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无人机公路巡检中多目标识别算法的精度提升策略
引言
随着无人机技术的快速发展，其在公路巡检中的应用逐渐成为提升巡检效率、减少人力成本的重要工具。传统的公路巡检方式依赖人工巡查和地面监控设备，无法实现对大范围、公路环境复杂地段的及时检测。而无人机通过搭载高清摄像设备，能够对公路沿线进行全覆盖、高效、低成本的监测。
无人机公路巡检过程中，通常需要识别多个目标，并且这些目标之间可能存在遮挡、模糊、光照变化等干扰因素，这对目标识别提出了很高的要求。为了解决这些挑战，近年来出现了多种改进方法。
公路巡检的主要挑战在于监测范围广、时间周期长以及道路环境的复
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