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今日自动化控制理论与应用2025年第6期

AutomationTodayControltheoryandApplication2025No.6

风力发电机组液压变桨控制系统动态特性分析

项楠

（金风科技股份有限公司，北京100176）

［摘要］针对海上风力发电机组广泛应用的液压变桨技术，介绍了液压闭环控制策略、安全保护设计和状态诊断功能等智

能化设计。通过液压控制增益调度、反馈线性化算法，并基于相关标准的SRP/CS系统设计和决策树的故障诊断方法，使大型

风力发电机组液压变桨能够满足高精度、高可靠性和智能化的需求。

［关键词］自适应控制；功能安全；机器学习

［中图分类号］TH137［文献标志码］A［文章编号］2095–6487（2025）06–0173–03

DynamicCharacteristicsAnalysisofHydraulicPitchControlSystemfor

WindTurbineGeneratorSet

XIANGNan

Abstract

［］Thisarticleintroducestheintelligentdesignofhydraulicclosed-loopcontrolstrategy,safetyprotection,andstate

diagnosisfunctionforthewidelyusedhydraulicpitchtechnologyinoffshorewindturbines.Throughhydrauliccontrolgainscheduling,

feedbacklinearizationalgorithm,andfaultdiagnosismethodbasedonISO13849SRP/CSsystemdesignanddecisiontree,thehydraulic

pitchoflarge-scalewindturbinescanmeettherequirementsofhighprecision,highreliability,andintelligence.

Keywordsmachinelearning

［］adaptivecontrol;functionalsafety;

风电市场对大容量、长叶片机组的需求与日俱增，载荷传递部件叶片锁控制柜组件

液压变桨系统由于功率密度高、动态响应快的特点被

更多大型风电机组所应用。为满足风力发电机组液压

变桨系统高精度、高可靠性和易维护性的需求，需要

针对性地设计其控制系统，以克服阀控液压系统固有

的分布式、非线性因素带来的闭环控制和系统诊断方

面的困难。文章介绍了控制系统中液压系统闭环控制

和安全设计，基于ISO13849的安全性相关部件和控

制系统规范满足风电变桨系统的设计要求。

蓄能器/阀组组件驱动油缸

1液压变桨系统介绍和关键问题

液压变桨系统主要由轮毂执行机构、机舱动力系图1液压变桨系统总成结构

统、散热系统以及控制系统构成。位于机舱的液压站

为能源动力系统，将压力油通过液压旋转接头供给到

轮毂的液压执行机构。液压执行机构包括油缸、位移

传感器、液压控制阀组和活塞蓄能器等，比例伺服阀

驱动油缸的伸缩，实现曲柄摇杆机构驱动变桨轴承内

圈或外圈转动，进而推动叶片进行变桨动作。液压变

桨系统总成结构如图1所示。

液压变桨系统的轮毂变桨回路原理如图2所示，

为典型比例阀控缸回路。同时