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AI视觉感知驱动的自动化分拣系统架构研究

目录

AI视觉感知驱动的自动化分拣系统架构研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

AI视觉感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1视觉感知的定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2主要视觉感知技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3视觉感知在自动化分拣中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

自动化分拣系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1系统整体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2视觉感知模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3执行模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.4控制模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.1视觉感知算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.2分拣策略制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.3实验结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

AI视觉感知驱动的自动化分拣系统架构研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．62

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

AI视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

2.1人工智能基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

2.2计算机视觉．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

2.3深度学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

自动化分拣系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

3.1分拣系统概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

3.2分拣系统类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

3.3分拣系统应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

3.4分拣系统要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

AI视觉感知在自动化分拣系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

4.1物体识别与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．