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第1页,共14页,星期日,2025年,2月5日
3.1平面力对点之矩的概念及计算
1、力对点之矩2、合力矩定理第2页,共14页,星期日,2025年,2月5日合力矩定理第3页,共14页,星期日,2025年,2月5日3.2力偶与力偶矩第4页,共14页,星期日,2025年,2月5日3.3力偶的等效在同一平面内的两个力偶,只要它们力偶矩大小相等、转动方向相同,则两力偶矩必等效。推论:1、力偶可以在任意面内任意转移,而不影响对物体的作用效应。2、在力偶矩大小和转矩不变的条件下,可以任意改变力偶臂的大小和力的大小而不影响它对物体的作用。第5页,共14页,星期日,2025年,2月5日3-4平面力偶系的合成与平衡平面力偶系同平面的三个力偶的合成平面力偶系的合成平面力偶系的平衡应用举例第6页,共14页,星期日,2025年,2月5日平面力偶系是作用面共面的力偶系合成结果是一个力偶合力偶矩等于各分力偶矩的代数和第7页,共14页,星期日,2025年,2月5日三个力偶的合成d1F1F’1d2F2F’2d3F3F’3三个力偶m(F1,F1`),m(F2,F2`),m(F3,F3`)力偶臂d1,d2,d3力偶矩m1=F1d1,m2=F2d2,m3=-F3d3第8页,共14页,星期日,2025年,2月5日合成作AB,长为dABd把m1移到AB上,改变d1为d,F1为P1d1F1F1p1P’1对m2,m3同理d2F2F2p2P’2d3F3F3P’3P3P1=F1d1/dP2=F2d2/dP3=F3d3/dRR’dABR=P1+P2-P3R`=P1`+P2`-P’3(R,R`)M=Rd=(P1+P2-P3)d=F1d1+F2d2-F3d3M=m1+m2+m3第9页,共14页,星期日,2025年,2月5日n个力偶组成的力偶系的合成力偶系各力偶矩为∶m1,m2,m3,…,mn合力偶矩为M,则∶结论∶平面力偶系合成的结果是一个力偶,合力偶矩等于其个分力偶矩的代数和。第10页,共14页,星期日,2025年,2月5日
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