非线性约束优化.pptVIP

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第1页,共20页,星期日,2025年,2月5日高等数学中所学的条件极值:一、等式约束性问题的最优性条件:考虑minf(x)s.t.h(x)=0问题:在ф(x,y)=0的条件下,求z=f(x,y)极值.minf(x,y)。s.t.ф(x,y)=0引入Lagrange乘子:λLagrange函数L(x,y;λ)=f(x,y)+λф(x,y)第2页,共20页,星期日,2025年,2月5日一、等式约束性问题的最优性条件:(续)若(x*,y*)是条件极值,则存在λ*,使fx(x*,y*)+λ*фx(x*,y*)=0fy(x*,y*)+λ*фy(x*,y*)=0Ф(x*,y*)=0推广到多元情况,可得到对于(fh)的情况:minf(x)s.t.hj(x)=0j=1,2,…,l若x*是(fh)的l.opt.,则存在?*∈Rl使以及hj(x)=0,j=1,2,…,l第3页,共20页,星期日,2025年,2月5日一、等式约束性问题的最优性条件:(续)几何意义是明显的:考虑一个约束的情况:最优性条件即:-▽f(ㄡ)ㄡ▽h(ㄡ)h(x)-▽f(x*)▽h(x*)这里x*---l.opt.▽f(x*)与▽h(x*)共线,而ㄡ非l.opt.▽f(ㄡ)与▽h(ㄡ)不共线。第4页,共20页,星期日,2025年,2月5日一等式约束下的拉格朗日乘子算法考虑等式约束问题:令拉格朗日函数:则等式约束下规划问题转化成无约束问题:minL(X,?)该问题有极值点的必要条件为:第5页,共20页,星期日,2025年,2月5日充分条件:如果且行列式方程:所有根Zj0(j=1,2,…,n-l),则X*为局部极小点;反之所有Zj0,为局部极大点;有正有负非极值点第6页,共20页,星期日,2025年,2月5日例题4-1用拉格朗日乘子算法求解:解:令极大点的必要条件:对于得到的三个根。使用充分条件检验如下:第7页,共20页,星期日,2025年,2月5日计算:展开z的(n-l)=(2-1)=1次多项式方程,得第8页,共20页,星期日,2025年,2月5日一个信息处理技术中重要的例子-求最优隶属度函数1)背景介绍-聚类分析2)目标函数-符号说明构造拉日函数:最优化的一阶必要条件为代回上式进入到约束条件:得所以第9页,共20页,星期日,2025年,2月5日FCM的中心迭代过程第10页,共20页,星期日,2025年,2月5日2)不等式约束问题的Khun-Tucker条件:考虑问题minf(x)s.t.gi(x)0i=1,2,…,m设x*∈S={x|gi(x)0i=1,2,…,m},并令I={i|gi(x*)=0,i=1,2,…,m}称I为x*点处的起作用集(紧约束集)。如果x*是l.opt.,对每一个约束函数来说,只有当它是起作用约束时,才产生影响,如:g2(x)=0x*g1(x)=0g1(x*)=0,g1为起作用约束,约束集已知时回归到含等式优化问题问题:事先并不知道约束集=?第11页,共20页,星期日,2025年

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