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单位长度内总的磁场能量为单位长度的总自感内导体的内自感内外导体间的外自感外导体的内自感*第94页,共156页,星期日,2025年,2月5日3.3.5磁场力假定第i个回路在磁场力的作用下产生一个虚位移dgi。此时,磁场力做功dA=Fidgi,系统的能量增加dWm。根据能量守恒定律,有式中dWS是与各电流回路相连接的外电源提供的能量。具体计算过程中,可假定各回路电流维持不变,或假定与各回路交链的磁通维持不变。虚位移原理*第95页,共156页,星期日,2025年,2月5日1.各回路电流维持不变若假定各回路中电流不改变,则回路中的磁链必定发生改变,因此两个回路都有感应电动势。此时,外接电源必然要做功来克服感应电动势以保持各回路中电流不变。此时,电源所提供的能量即于是有故得到不变系统增加的磁能*第96页,共156页,星期日,2025年,2月5日2.各回路的磁通不变故得到式中的“-”号表示磁场力做功是靠减少系统的磁场能量来实现的。若假定各回路的磁通不变,则各回路中的电流必定发生改变。由于各回路的磁通不变,回路中都没有感应电动势,故与回路相连接的电源不对回路输入能量,即dWS=0,因此不变*第97页,共156页,星期日,2025年,2月5日例3.3.9如图所示的一个电磁铁,由铁轭(绕有N匝线圈的铁心)和衔铁构成。铁轭和衔铁的横截面积均为S,平均长度分别为l1和l2。铁轭与衔铁之间有一很小的空气隙,其长度为x。设线圈中的电流为I,铁轭和衔铁的磁导率为。若忽略漏磁和边缘效应,求铁轭对衔铁的吸引力。解在忽略漏磁和边缘效应的情况下,若保持磁通Ψ不变,则B和H不变,储存在铁轭和衔铁中的磁场能量也不变,而空气隙中的磁场能量则要变化。于是作用在衔铁上的磁场力为电磁铁空气隙中的磁场强度变*第98页,共156页,星期日,2025年,2月5日若采用式计算,由储存在系统中的磁场能量由于和,考虑到,可得到同样得到铁轭对衔铁的吸引力为根据安培环路定理,有*第99页,共156页,星期日,2025年,2月5日3.4静态场的边值问题及解的惟一性定理本节内容3.4.1边值问题的类型3.4.2惟一性定理 边值问题:在给定的边界条件下,求解位函数的泊松方程或拉普拉斯方程*第100页,共156页,星期日,2025年,2月5日3.4.1边值问题的类型 已知场域边界面S上的位函数值,即第一类边值问题(或狄里赫利问题)已知场域边界面S上的位函数的法向导数值,即已知场域一部分边界面S1上的位函数值,而另一部分边界面S2上则已知位函数的法向导数值,即第三类边值问题(或混合边值问题)第二类边值问题(或纽曼问题)*第101页,共156页,星期日,2025年,2月5日自然边界条件(无界空间)周期边界条件衔接条件不同媒质分界面上的边界条件,如*第102页,共156页,星期日,2025年,2月5日例:(第一类边值问题)(第三类边值问题)例:*第103页,共156页,星期日,2025年,2月5日在场域V的边界面S上给定或的值,则泊松方程或拉普拉斯方程在场域V具有惟一值。3.4.2惟一性定理惟一性定理的重要意义给出了静态场边值问题具有惟一解的条件为静态场边值问题的各种求解方法提供了理论依据为求解结果的正确性提供了判据惟一性定理的表述*第104页,共156页,星期日,2025年,2月5日惟一性定理的证明反证法:假设解不惟一,则有两个位函数和在场域V内满足同样的方程,即且在边界面S上有令,则在场域V内且在边界面S上满足同样的边界条件。或或*第105页,共156页,星期日,2025年,2月5日由格林第一恒等式可得到对于第一类边界条件:对于第二类边界条件:若和取同一点Q为参考点,则对于第三类边界条件:*第106页,共156页,星期日,2025年,2月5日本节内容3.5.1镜像法的
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