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基于强化学习的自动驾驶路径规划算法创新论文
摘要：本文针对当前自动驾驶路径规划算法存在的问题，提出了一种基于强化学习的创新路径规划算法。通过分析现实场景中的复杂性和不确定性，本文列举了两个关键问题，并从不同角度阐述了问题的重要性和解决方案的必要性。
关键词：强化学习，自动驾驶，路径规划，算法创新，问题提出
一、问题的提出
（一）1.自动驾驶路径规划算法的适应性不足
在现实世界中，道路状况千变万化，自动驾驶车辆需要应对各种复杂场景。然而，现有的路径规划算法往往基于理想化的假设，难以适应实际道路环境。首先，传统算法在处理道路拥堵、交通规则变化等动态场景时，往往表现出较大的局限性。例如，当遇到突发
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