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2025东电自控考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制的核心是？

A.被控对象

B.控制器

C.测量元件

D.执行元件

2.系统的传递函数取决于？

A.输入信号

B.输出信号

C.系统结构和参数

D.干扰信号

3.一阶系统的时间常数T越大，系统响应？

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

4.二阶系统的阻尼比ζ增大，超调量？

A.增大

B.减小

C.不变

D.先增后减

5.积分环节的输出与输入的？

A.成正比

B.成反比

C.积分成正比

D.积分成反比

6.比例环节的传递函数是？

A.K

B.1/K

C.K/s

D.s/K

7.系统的稳定性取决于？

A.闭环极点

B.开环极点

C.闭环零点

D.开环零点

8.根轨迹起始于？

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

9.频率特性的实部是？

A.幅频特性

B.相频特性

C.实频特性

D.虚频特性

10.最小相位系统的特点是？

A.无零点

B.无极点

C.零点和极点均在s左半平面

D.零点和极点均在s右半平面

答案：1.B2.C3.B4.B5.C6.A7.A8.A9.C10.C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的组成部分包括？

A.被控对象

B.控制器

C.测量元件

D.执行元件

2.控制系统的性能指标有？

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.可靠性

3.二阶系统的性能指标与哪些有关？

A.阻尼比ζ

B.自然频率ωn

C.时间常数T

D.放大倍数K

4.典型环节有？

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

5.传递函数的性质有？

A.与系统结构和参数有关

B.与输入输出信号形式有关

C.只适用于线性定常系统

D.反映系统动态性能

6.系统的稳定性判据有？

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.对数判据

7.根轨迹的绘制法则包括？

A.起点终点规则

B.分支规则

C.渐近线规则

D.与虚轴交点规则

8.频率特性的表示方法有？

A.幅相频率特性

B.对数频率特性

C.实频虚频特性

D.传递函数特性

9.控制系统校正的方式有？

A.串联校正

B.并联校正

C.反馈校正

D.前馈校正

10.采样控制系统的性能指标有？

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.采样周期

答案：1.ABCD2.ABC3.AB4.ABCD5.ACD6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统能自动调节被控对象，使其输出量等于给定值。（）

2.传递函数相同的系统，其动态性能一定相同。（）

3.一阶系统的单位阶跃响应是一条单调上升的曲线。（）

4.二阶系统的超调量只与阻尼比有关。（）

5.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

6.根轨迹一定通过开环零点和开环极点。（）

7.频率特性反映了系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应。（）

8.最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。（）

9.串联超前校正能提高系统的快速性。（）

10.采样周期越小，采样控制系统性能越好。（）

答案：1.√2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.√9.√10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的基本组成及各部分作用。

答：由被控对象、控制器、测量元件、执行元件等组成。被控对象是被控制的设备或过程；控制器产生控制作用；测量元件检测输出信号；执行元件根据控制信号操作被控对象。

2.一阶系统的时间常数对系统性能有何影响？

答：时间常数T越大，系统响应越慢。它决定了系统对输入信号的响应速度，T大则信号变化经系统传递到输出的时间长，输出跟随输入变化更迟缓。

3.简述根轨迹的概念及作用。

答：根轨迹是当系统某一参数变化时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的轨迹。作用是分析系统稳定性、性能随参数变化情况，可据此确定使系统满足性能指标的参数取值范围。

4.简述频率特性的物理意义。

答：频率特性反映系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应特性，包括幅频特性和相频特性。幅频特性表示输出与输入正弦信号幅值比随频率变化；相频特性表示输出与输入正弦信号相位差随频率变化。

讨论题（总4题，每题