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基于图论的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，提出一种基于图论的路径规划算法。首先分析图论在自动驾驶领域的应用价值，然后详细介绍所提出的算法及其在实际场景中的应用效果。通过对比实验验证了该算法在路径规划方面的优越性，为自动驾驶技术的进一步发展提供了理论支持和实践参考。

关键词：图论；自动驾驶；路径规划；算法研究

一、引言

（一）1.自动驾驶技术发展背景及意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的研究热点。自动驾驶技术能够在很大程度上提高驾驶安全性、减少交通拥堵、降低能源消耗，对人类社会具有重大意义。路径规划作为自动驾驶系统的核心技术之一，其目标是为