2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的禁忌搜索融合技术专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的禁忌搜索融合技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的禁忌搜索融合技

术专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的禁忌搜索融合技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机导航中，禁忌搜索算法主要用于解决哪类问题？

A、实时姿态控制

B、路径规划优化

C、图像识别处理

D、电池电量管理

【答案】B

【解析】正确答案是B。禁忌搜索是一种元启发式优化算法，特别适用于解决组合

优化问题，如无人机路径规划中的最短路径或最优路径选择。A选项实时姿态控制通常

由PID控制器等实现；C选项图像识别处理属于计算机视觉范畴；D选项电池电量管

理属于能源管理系统。知识点：禁忌搜索算法的应用场景。易错点：容易将路径规划与

其他导航子系统功能混淆。

2、禁忌搜索算法中的”禁忌表”主要作用是什么？

A、存储历史最优解

B、记录近期访问过的解

C、保存目标函数值

D、存储邻域解集合

【答案】B

【解析】正确答案是B。禁忌表是禁忌搜索的核心机制，用于记录近期访问过的解，

防止算法陷入循环。A选项历史最优解通常单独存储；C选项目标函数值用于评估解的

质量；D选项邻域解集合是当前解的候选解集合。知识点：禁忌搜索算法机制。易错点：

容易混淆禁忌表与存储其他数据的结构。

3、在无人机导航中，禁忌搜索与遗传算法融合的主要优势是什么？

A、提高计算速度

B、增强全局搜索能力

C、简化算法结构

D、减少内存占用

【答案】B

【解析】正确答案是B。禁忌搜索具有强大的局部搜索能力，而遗传算法擅长全局

搜索，两者融合可以互补优势，增强全局搜索能力。A选项计算速度可能因融合而降低；

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C选项算法结构会更复杂；D选项内存占用可能增加。知识点：智能算法融合原理。易

错点：容易忽略不同算法的特性互补。

4、禁忌搜索算法中的”特赦准则”是指什么？

A、允许访问禁忌解

B、终止算法运行

C、重置禁忌表

D、增加邻域规模

【答案】A

【解析】正确答案是A。特赦准则允许在某些条件下访问禁忌解，以避免错过优质

解。B选项终止算法运行是停止条件；C选项重置禁忌表是清空历史记录；D选项增加

邻域规模是扩大搜索范围。知识点：禁忌搜索算法细节。易错点：容易混淆特赦准则与

其他算法机制。

5、在无人机路径规划中，禁忌搜索的邻域结构通常指什么？

A、地理区域划分

B、当前解的微小变动集合

C、飞行区域地图

D、障碍物分布

【答案】B

【解析】正确答案是B。邻域结构是指当前解通过微小变动生成的候选解集合。A

选项地理区域划分是环境建模；C选项飞行区域地图是导航基础数据；D选项障碍物分

布是环境特征。知识点：禁忌搜索邻域定义。易错点：容易将邻域与地理概念混淆。

6、禁忌搜索算法在无人机导航中的主要局限性是什么？

A、无法处理动态环境

B、参数设置复杂

C、计算精度低

D、不适用于三维空间

【答案】B

【解析】正确答案是B。禁忌搜索的性能高度依赖参数设置（如禁忌表长度、邻域

规模等），调整复杂。A选项可以通过动态调整适应；C选项计算精度通常较高；D选

项可以扩展到三维空间。知识点：禁忌搜索算法局限性。易错点：容易忽略参数设置的

影响。

7、在禁忌搜索融合技术中，“多样性控制”的目的是什么？

A、提高收敛速度

B、避免早熟收敛

C、简化计算过程

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D、减少存储需求

【答案】B

【解析】正确答案是B。多样性控制通过引入随机性或调整机制，避免算法过早收

敛到局部最优。A选项提高