2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1104）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人的基坐标系通常定义为（）

A.相对于工具末端的坐标系

B.固定于机器人底座的坐标系

C.随工件位置变化的坐标系

D.用于路径规划的临时坐标系

答案：B

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人的基础参考系，固定于机器人底座或安装面，是其他坐标系（如工具坐标系、工件坐标系）的基准。选项A描述的是工具坐标系，C是工件坐标系，D无明确定义，故错误。

机器人运动学正解的核心是（）

A.已知末端位姿求关节角度

B.已知关节角度求末端位姿

C.计算各关节的驱动力矩

D.优化轨迹路径的平滑度

答案：B

解析：运动学正解（ForwardKinematics）是根据各关节的角度（输入）计算末端执行器的位姿（输出）；逆解（InverseKinematics）则相反（对应选项A）。选项C属于动力学范畴，D是轨迹规划内容，故错误。

以下属于KUKA机器人常用编程语言的是（）

A.RAPID

B.KRL

C.VAL3

D.SMOV

答案：B

解析：KUKA机器人使用KRL（KUKARobotLanguage）作为编程语言；RAPID是ABB机器人语言，VAL3是Unimation早期语言，SMOV无此标准，故错误。

工业机器人安全标准中，ISO10218主要规定（）

A.协作机器人的人机交互要求

B.工业机器人的设计与制造安全

C.机器人视觉系统的精度标准

D.伺服电机的能效等级

答案：B

解析：ISO10218是工业机器人领域的核心安全标准，规定了机器人设计、制造、安装和操作的安全要求；协作机器人安全主要参考ISO/TS15066（对应选项A），其他选项与标准无关，故错误。

工业机器人急停按钮的标准颜色是（）

A.绿色

B.红色

C.黄色

D.蓝色

答案：B

解析：根据ISO13850标准，急停装置必须使用红色蘑菇头按钮，以确保操作人员能快速识别和操作；其他颜色不符合安全规范，故错误。

无需每次开机回零的编码器类型是（）

A.增量式编码器

B.绝对式编码器

C.磁电式编码器

D.光电式编码器

答案：B

解析：绝对式编码器通过编码盘直接输出绝对位置值，开机即可获取当前位置，无需回零；增量式编码器（选项A）通过脉冲计数，需回零确定参考点，故正确。

机器人轨迹规划中，关节空间规划的主要优势是（）

A.末端路径更直观

B.计算量小且无奇异点

C.适用于高精度装配

D.可直接控制末端速度

答案：B

解析：关节空间规划通过规划各关节角度的时间序列实现运动，避免了笛卡尔空间的奇异点问题（如机器人腕部锁定），计算复杂度较低；笛卡尔空间规划（选项A、D）更关注末端路径，但存在奇异风险，故正确。

工具坐标系标定常用的“六点法”需（）

A.仅标定工具中心点（TCP）

B.同时标定TCP和工具姿态

C.仅需接触一个固定点六次

D.通过视觉传感器自动完成

答案：B

解析：六点法通过让工具末端接触同一固定点的六个不同姿态，计算TCP坐标和工具方向，同时标定位置和姿态；选项A仅标定位置，C描述错误（需不同姿态），D是视觉标定方法，故错误。

工业机器人与PLC通信常用的协议是（）

A.ModbusRTU

B.HTTP

C.FTP

D.SMTP

答案：A

解析：ModbusRTU是工业领域广泛使用的串行通信协议，适合机器人与PLC的低速数据交互；HTTP、FTP、SMTP均为互联网协议，不适用于工业实时通信，故错误。

机器人伺服系统的核心组成不包括（）

A.伺服驱动器

B.减速机构

C.编码器

D.操作面板

答案：D

解析：伺服系统由伺服电机、驱动器、编码器（反馈装置）和减速机构（如谐波减速器）组成；操作面板属于人机交互界面，非伺服系统核心，故正确。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人常用的外部传感器包括（）

A.视觉传感器

B.力觉传感器

C.触觉传感器

D.接近开关

答案：ABCD

解析：外部传感器用于感知外界环境，视觉（识别物体）、力觉（检测接触力）、触觉（感知表面特性）、接近开关（检测物体距离）均属于此类，故全选。

以下属于工业机器人实时以太网通信协议的是（）

A.Profinet

B.EtherCAT

C.ModbusTCP

D.HTTP

答案：ABC

解析：Profinet（西门子）、EtherCAT（倍福）、ModbusTCP（Modbus的以太网版）均为工业实时通信协议；HTTP是互联网应用层协议，无实时性保证，故排除D。

机器人运行中出现“过载报警”