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2025年高职工业机器人技术（工业机器人调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题的选项中，只有1个最符合题意）

1.工业机器人在调试过程中，用于检测机器人位置精度的设备是（）

A.传感器

B.编码器

C.控制器

D.示教器

2.以下哪种编程语言常用于工业机器人的编程调试（）

A.C++

B.Python

C.梯形图

D.机器人专用语言

3.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度

B.机器人工作的最大速度

C.机器人负载能力

D.机器人的运动范围

4.在调试工业机器人时，调整机器人姿态主要是通过（）

A.改变机器人的关节角度

B.更换机器人末端工具

C.调整机器人的工作半径

D.重置机器人的零点位置

5.工业机器人的运动控制模式不包括（）

A.点位控制

B.连续路径控制

C.力控制

D.远程控制

6.当工业机器人出现故障报警时，首先应查看（）

A.机器人的操作手册

B.示教器上的报警信息

C.控制柜内的线路连接

D.机器人的机械结构

7.用于工业机器人通信的常见接口是（）

A.USB接口

B.RS232接口

C.以太网接口

D.以上都是

8.工业机器人调试中，校准机器人零点的目的是（）

A.确定机器人的初始位置

B.提高机器人的运动速度

C.增加机器人的负载能力

D.延长机器人的使用寿命

9.以下哪种情况会影响工业机器人的正常调试（）

A.工作环境温度过高

B.机器人安装不平

C.程序编写错误

D.以上都是

10.在调试工业机器人时，检查机器人各轴运动是否顺畅，主要通过（）

A.观察示教器上的轴运动指示

B.手动推动机器人关节

C.运行机器人的自动程序

D.检查机器人的电气连接

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题的选项中，有2个或2个以上符合题意）

1.工业机器人调试过程中，需要检查的内容包括（）

A.机器人的机械结构是否稳固

B.电气系统是否正常

C.软件程序是否正确

D.末端执行器是否适配

2.工业机器人的安全保护装置有（）

A.光幕传感器

B.急停按钮

C.过载保护装置

D.漏电保护开关

3.调试工业机器人时，常用的调试工具包括（）

A.万用表

B.示波器

C.扭矩扳手

D.水平仪

4.工业机器人的精度指标有（）

A.绝对定位精度

B.重复定位精度

C.轨迹精度

D.姿态精度

5.工业机器人与外部设备通信时，可能涉及的通信协议有（）

A.TCP/IP

B.Modbus

C.Profibus

D.CANopen

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.工业机器人调试时，只要电气系统正常，机器人就能正常工作。（）

2.机器人的重复定位精度越高，其工作效率也一定越高。（）

3.工业机器人编程时，程序中的指令可以随意排列。（）

4.调试过程中发现机器人某个轴运动卡顿，可能是机械部件磨损或润滑不足。（）

5.工业机器人的示教器只能用于手动操作机器人，不能进行程序编辑。（）

6.机器人的零点校准必须在断电状态下进行。（）

7.不同品牌的工业机器人，其编程语言和调试方法完全相同。（）

8.工业机器人在运行过程中，出现异常声音，可能是机械故障或电气故障。（）

9.调试工业机器人时，不需要考虑工作环境对机器人的影响。（）

10.机器人的负载能力是指机器人能够承载的最大重量，与机器人的运动精度无关。（）

四、简答题（总共3题，每题10分）

1.简述工业机器人调试的基本流程。

2.工业机器人重复定位精度对生产有何重要影响？

3.在调试工业机器人时，如何判断机器人的电气系统是否正常？

五、综合题（总共2题，每题15分）

1.某工业机器人在调试过程中，出现机器人末端执行器抓取工件不稳定的情况，请分析可能的原因并提出解决方案。

2.请描述如何对工业机器人的运动轨迹进行调试优化，以满足生产工艺要求。

答案

一、选择题

1.B

2.D

3.A

4.A

5.D

6.B

7.D

8.A

9.D

10.A

二、多项选择题

1.ABCD

2.ABC

3.ABCD

4.ABCD

5.ABCD

三、判断题

1.×

2.×

3.×

4.√

5.×

6.×

7.×

8.√

9.×

10.√

四、简答题

1.首先进行外观检查，包括机械结构、电气连接等；然后进行零点校准；接着进