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2025年无人机驾驶员执照飞行数据校准与验证专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行数据校准与验证专题试卷及

解析

2025年无人机驾驶员执照飞行数据校准与验证专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机IMU（惯性测量单元）校准时，以下哪种环境条件是最理想的？

A、靠近大型金属结构的室内环境

B、强电磁干扰区域

C、平稳、无振动的水平地面

D、温度变化剧烈的室外环境

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU校准需要一个稳定、无振动且水平的环境，以确保陀

螺仪和加速度计能准确测量地球重力和自身姿态。选项A和B中的金属结构和电磁干

扰会严重影响传感器的精度；选项D中温度剧烈变化会导致传感器内部元件产生热漂

移，影响校准结果的准确性。知识点：IMU校准环境要求。易错点：容易忽略环境振动

和温度对精密传感器的影响。

2、无人机飞行数据验证中，“数据完整性”主要指的是什么？

A、数据传输速度是否足够快

B、数据在传输和存储过程中是否准确无误，没有丢失或篡改

C、数据格式是否符合最新标准

D、数据是否易于阅读和理解

【答案】B

【解析】正确答案是B。数据完整性是信息安全的基本要求，特指数据在生成、传

输、存储等环节保持其准确性、一致性和未经授权的修改。选项A是关于数据传输效

率；选项C是关于数据格式兼容性；选项D是关于数据可读性，均与数据完整性的核

心定义不符。知识点：数据质量维度。易错点：将数据完整性与数据可用性或保密性混

淆。

3、当无人机的磁力计需要校准时，通常是因为出现了什么情况？

A、电池电量过低

B、GPS信号弱

C、飞行器经历了剧烈撞击或长时间飞行后，或在新的、磁场环境差异大的地域飞

行前

D、遥控器信号中断

【答案】C

2025年无人机驾驶员执照飞行数据校准与验证专题试卷及解析2

【解析】正确答案是C。磁力计用于感知地球磁场，辅助航向角确定。撞击可能导

致传感器物理移位或内部元件损坏，长时间飞行可能导致电子元件发热产生漂移，不同

地域的地磁差异也需要重新校准以适应。选项A、B、D与磁力计校准的触发条件无直

接关系。知识点：磁力计校准触发条件。易错点：误认为所有飞行前都必须进行磁力计

校准，实际上只在特定情况下才需要。

4、在验证无人机高度计数据时，发现其显示高度与实际高度存在系统性偏差，最

可能的原因是？

A、瞬时强风

B、气压计未根据当地海拔和天气进行校准

C、GPS信号被遮挡

D、飞控固件版本过旧

【答案】B

【解析】正确答案是B。无人机常用气压计测量相对高度，而气压会随海拔和天气

变化。若未在起飞前进行校准，将当前气压设为零点，就会产生系统性偏差。选项A

（强风）主要影响水平位置和姿态；选项C（GPS遮挡）主要影响绝对高度和定位精度；

选项D（固件版本）可能导致多种问题，但系统性高度偏差最直接的原因是气压计校准

问题。知识点：气压高度计工作原理与校准。易错点：将系统性误差与随机误差或瞬时

干扰混淆。

5、飞行数据验证中的”交叉验证”技术是指？

A、用同一传感器在不同时间点采集的数据进行比对

B、利用两个或多个独立来源的数据（如GPS与视觉里程计）来确认同一信息的

准确性

C、将飞行数据与仿真数据进行比对

D、仅凭驾驶员经验判断数据是否合理

【答案】B

【解析】正确答案是B。交叉验证是一种通过比较不同来源或不同方法得到的结果

来评估数据可靠性的方法。在无人机上，常用GPS、IMU、视觉传感器等多种数据源相

互印证，提高系统的冗余度和可靠性。选项A是时间序列比对；选项C是与模型比对；

选项D是主观判断，均非交叉验证的严格定义。知识点：数据验证方法。易错点：将交

叉验证与简单的重复测量或单一数据源分析混淆。

6、对无人机进行陀螺仪校准的主要目的是？

A、延长电池续航时间

B、消除陀螺仪的零点漂移和积