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蓄电池SOC的估算及控制策略案例分析
蓄电池的模型组建
下式4-6代表蓄电池二阶模型,经过推理得到以下公式:
蓄电池值的非线性函数的表达式为:
电池模型的离散状态空间模型可以表示为:
式中,
上式,?=1/3600t;代表蓄电池总容量;用于表示系统采样时间。
图4-7二阶RC电池模型
当蓄电池未带负载开路状态时,其端电压与之间可当成持续递增的波动曲线,当储能和释能时,其电压变化是有所差异的,波动曲线表达式如4-12:
式中,取
应用最小二乘估算法计算出蓄电池模型的多个参数,如表4-2所示。
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