2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1022）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的编程语言中，以下哪项是ROS（机器人操作系统）主要支持的语言？

A.Java

B.Python/C++

C.Matlab

D.VisualBasic

答案：B

解析：ROS（机器人操作系统）的核心框架主要基于C++开发，同时支持Python作为脚本语言，因此B为正确选项。Java（A）和VisualBasic（D）并非机器人编程主流语言；Matlab（C）多用于仿真而非实时控制。

机器人运动学中，“正解”是指已知以下哪项求解末端执行器位姿？

A.末端执行器位姿

B.关节角度

C.工具坐标系参数

D.工件坐标系偏移量

答案：B

解析：运动学正解的定义是通过已知的关节角度（输入）计算末端执行器的位姿（输出），因此B正确。A是逆解的输入，C和D是坐标系参数，与正解定义无关。

工业机器人安全规范中，“急停按钮”的标准颜色是？

A.红色

B.黄色

C.绿色

D.蓝色

答案：A

解析：根据ISO13850标准，急停装置必须使用红色蘑菇头按钮，因此A正确。其他颜色不符合国际安全标准。

以下哪种传感器常用于机器人的力觉感知？

A.光电编码器

B.六维力/力矩传感器

C.激光雷达

D.超声波传感器

答案：B

解析：六维力/力矩传感器可检测三个方向的力和力矩，是力觉感知的核心器件（B正确）。光电编码器（A）用于位置反馈，激光雷达（C）和超声波（D）用于测距或避障。

机器人关节伺服系统中，“闭环控制”的关键反馈信号是？

A.电流信号

B.电压信号

C.位置/速度信号

D.温度信号

答案：C

解析：闭环控制需要将输出量（位置/速度）反馈至输入端与给定值比较，因此C正确。电流（A）和电压（B）是控制量，温度（D）是保护参数。

以下哪种坐标系是机器人的绝对参考系，固定于机器人底座？

A.工具坐标系（TCP）

B.工件坐标系（WCS）

C.基坐标系（Base）

D.用户坐标系（UCS）

答案：C

解析：基坐标系（Base）是机器人的绝对参考系，固定于底座（C正确）。工具坐标系（A）随末端执行器变化，工件坐标系（B）和用户坐标系（D）是自定义的局部坐标系。

机器人轨迹规划中，“直线插补”的核心是保证末端执行器沿什么路径运动？

A.关节空间最短路径

B.笛卡尔空间直线

C.螺旋曲线

D.圆弧曲线

答案：B

解析：直线插补的目标是使末端执行器在笛卡尔空间中沿直线运动（B正确），关节空间路径（A）可能非直线，C和D是其他插补类型。

工业机器人重复定位精度的单位通常是？

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.牛顿（N）

D.赫兹（Hz）

答案：A

解析：重复定位精度指多次到达同一点的位置偏差，单位为长度单位（mm），因此A正确。度（B）是角度单位，N（C）为力单位，Hz（D）为频率单位。

以下哪种通信协议是工业机器人控制器与PLC常用的实时通信方式？

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP

C.HTTP

D.Bluetooth

答案：B

解析：ProfibusDP是工业现场总线，支持高速实时通信（B正确）。ModbusRTU（A）速度较慢，HTTP（C）和Bluetooth（D）非工业实时场景主流。

机器人减速机构中，“谐波减速器”的主要特点是？

A.大速比、高精度

B.小速比、高扭矩

C.耐冲击、低精度

D.结构复杂、成本低

答案：A

解析：谐波减速器通过柔轮变形实现大速比（通常50-300:1），且传动精度高（A正确）。小速比（B）是行星减速器特点，耐冲击（C）是RV减速器特点。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统的基本组成包括（）

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.数据库系统

答案：ABC

解析：机器人系统由机械本体（结构）、控制系统（指令处理）、驱动系统（关节动力）组成（ABC正确）。数据库系统（D）是信息化扩展模块，非基本组成。

以下属于机器人安全防护措施的有（）

A.安全光栅

B.急停按钮

C.示教模式限速

D.操作区围栏

答案：ABCD

解析：安全光栅（防闯入）、急停按钮（紧急停止）、示教模式限速（降低风险）、操作区围栏（物理隔离）均为标准安全措施（全选正确）。

机器人轨迹规划的常用方法包括（）

A.关节空间规划

B.笛卡尔空间规划

C.力控规划

D.视觉伺服规划

答案：AB

解析：轨迹规划主要分为关节空间（控制关节角度）和笛卡尔空间（控制末端位姿）两类（AB正确）。力控（C）和视觉伺服（D）属于控制策略，非轨迹规划方法。

以下传感器可用于机器人环境感知的有（）

A.激光雷达（LiDAR）