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基于51单片机的全自动洗衣机控制器的毕业设计

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基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计

摘要

本设计旨在开发一款基于51系列单片机的全自动洗衣机控制器，以实现洗衣机的智能化、自动化运行。通过对洗衣机工作流程的深入分析，控制器将集成水位检测、进水排水控制、电机正反转控制、洗涤时序控制以及人机交互等核心功能。设计过程中，将详细阐述硬件系统的选型与搭建，包括单片机最小系统、传感器模块、驱动模块、按键与显示模块的设计；同时，将重点介绍软件流程的规划与实现，包括主程序逻辑、各功能子程序的设计以及中断服务程序的应用。本设计不仅能够满足家庭日常洗衣需求，还具有成本低廉、结构简单、易于维护等特点，对于理解嵌入式系统设计与自动控制原理具有重要的实践意义。

关键词：51单片机；全自动洗衣机；控制器；嵌入式系统；自动控制

一、引言

随着人们生活水平的提高和科技的不断进步，全自动洗衣机已成为现代家庭不可或缺的家用电器。其便捷性和智能化极大地减轻了人们的家务负担。传统的洗衣机控制器多采用专用集成芯片，功能相对固定，难以根据需求进行灵活修改和扩展。而基于单片机的控制器设计，则具有成本低、灵活性高、可扩展性强等显著优势，能够更好地满足个性化和智能化的设计需求。

本毕业设计选题“基于51单片机的全自动洗衣机控制器”，正是立足于这一背景。通过采用成熟稳定且价格低廉的51系列单片机作为控制核心，结合外围传感器、执行器和人机交互接口，构建一个能够模拟商用全自动洗衣机基本功能的控制系统。该设计不仅能让我们深入掌握单片机的编程与应用技巧，更能将数字电路、模拟电路、传感器技术、自动控制原理等多门学科知识融会贯通，提升综合工程实践能力。本文将详细介绍该控制器的设计思路、硬件构成、软件实现以及系统调试过程。

二、系统总体方案设计

2.1设计目标

本全自动洗衣机控制器应实现以下基本功能：

1.洗衣程序选择：至少包含标准洗、快速洗、轻柔洗等几种常用程序。

2.水位选择：提供高、中、低等不同水位档位供用户选择。

3.人机交互：通过按键进行功能设定，通过数码管或LCD显示当前工作状态、剩余时间、错误信息等。

4.自动控制流程：按照选定程序，自动完成进水、洗涤（正转、反转、暂停）、排水、脱水等工序。

5.安全保护：具备开盖停机（脱水时）、进水超时保护等基本安全功能。

2.2系统总体结构

基于上述设计目标，系统总体结构框图如图2-1所示（此处为文字描述，实际论文中应配框图）。该系统主要由以下几个模块组成：

*主控模块：以51单片机为核心，负责接收输入信号、进行逻辑判断、发出控制指令，并协调各模块工作。

*人机交互模块：包括按键输入子模块和显示输出子模块。按键用于选择程序、水位、启动/暂停等；显示用于指示当前工作状态、设定参数和故障信息。

*传感器模块：主要包括水位传感器，用于检测洗衣桶内水位是否达到设定值；可考虑加入门盖开关传感器，用于安全保护。

*电机驱动模块：用于驱动洗涤电机和脱水电机的正转、反转和停止，以及控制其转速（对于简单设计，可采用固定转速，通过时序控制洗涤强度）。

*进水排水控制模块：通过控制进水电磁阀和排水电磁阀的通断，实现自动进水和排水。

*电源模块：为整个控制系统提供稳定的直流电源，如+5V给单片机和逻辑电路，+12V或更高电压给电机驱动和电磁阀。

系统工作流程大致如下：用户通过按键选择洗衣程序和水位，按下启动键后，单片机开始执行程序。首先控制进水电磁阀打开，水位传感器检测水位，达到设定水位后关闭进水。接着进入洗涤阶段，单片机控制电机驱动模块使洗涤电机按设定时序正反转。洗涤完成后，打开排水电磁阀排水。排水完毕后，进入脱水阶段，控制脱水电机高速旋转（此时若门盖打开，门盖开关信号触发，脱水停止）。脱水完成后，整个洗衣流程结束，蜂鸣器提示。

三、硬件系统设计

硬件系统是控制器的物理基础，其设计的合理性直接影响系统的稳定性和可靠性。

3.1主控模块设计

主控模块选用STC89C52RC单片机，它是一款低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节在系统可编程Flash存储器，拥有经典的51内核，指令系统兼容，资源丰富，价格低廉，非常适合本设计需求。

单片机最小系统电路包括：

*电源电路：通过稳压芯片（如7805）将外部输入的直流电压（如12V）转换为稳定的+5V给单片机供电。

*复位电路：采用上电复位和手动复位相结合的方式，确保单片机能够可靠启动和在异常时复位。通常由电阻、电容和复位按键组成。

*晶振电路：为单片机提供工作时钟。选用典型的11.0592MHz晶振，配合两个电容（通常为22pF左右）构成振荡电路，接至单片机的XTAL1和XTAL2引脚。

3.2人机交互模块设计

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