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智智能能超超声声波波洁洁牙牙机机的的设设计计

摘要：介绍在单片机控制下智能超声波洁牙机的硬件设计、软件设计和抗干扰设计，别介绍硬件设计中的几个关键问题：稳定振荡信号的产生；振

荡信号的强度控制及输出控制；谐振点的自动扫描搜索。关毽词：超声波洁牙机推挽功率放大电流取样反馈超声波洁牙机在医疗领域已广泛应

用。现国内外所用超声波洁牙机多采用模拟振荡电路。存在如下缺陷：第一，振荡频率容易漂移。在连续工作一段时间后，振荡频率漂移，造成洁牙机

工作不正常。第二，由于压电陶瓷片谐振频带范围窄，谐振频率点采用手动搜索，不容易找准。本人设计的超声波沽牙机以单片机为核心，采用电流取

样反馈自动扫描搜索谐振点，谐振频率和振荡强度数字锁定，谐振点漂移极

摘要：介绍在单片机控制下智能超声波洁牙机的硬件设计、软件设计和抗干扰设计，别介绍硬件设计中的几个关键问题：稳定振荡信号的产生；振荡信号的强度控

制及输出控制；谐振点的自动扫描搜索。

关毽词：超声波洁牙机推挽功率放大电流取样反馈超声波洁牙机在医疗领域已广泛应用。现国内外所用超声波洁牙机多采用模拟振荡电路。存在如下缺陷：第一，

振荡频率容易漂移。在连续工作一段时间后，振荡频率漂移，造成洁牙机工作不正常。第二，由于压电陶瓷片谐振频带范围窄，谐振频率点采用手动搜索，不容易找准。

本人设计的超声波沽牙机以单片机为核心，采用电流取样反馈自动扫描搜索谐振点，谐振频率和振荡强度数字锁定，谐振点漂移极小，从而在根本上解决了上述问题。该

电路设计思路新颖，抗干扰能力强，工作稳定可靠。

1硬件设计

硬件电路框图如图1所示。该洁牙机的基本工作过程如下：TL494为核心振荡电路在MPU控制下产生占空比可控的推挽脉冲输出，由MPU串行发送数据到振荡频率控

制电路，控制振荡产生电路的振荡频率，使振荡电路产生的振荡信号的占空比和频率受MPU控制，该振荡信号经功率放大电路放大，经高频变压器升压后驱动压电陶瓷

片，把超声振荡电信号转为超声机械振动信号，该机械振动能良好地清除牙垢和牙结石等，从而达到美观牙齿的效果。

1.1电源设计

超声洁牙机在正常工作时功率为10～20W，且要求在180～250V的宽电压范围内工作，为满足要求，减少电源部分发热，本电路电源部分采用开关电源。整机电路

原理图如图2所示。

本开关电源采用摩托罗拉公司的DC—DC控制芯片MC34063，该电路具有线路简单，成本低廉，效率高，温升低的点。核心元件MC34063是一种单片双极型线性集

成电路，片内包含有温度补偿带隙基准源，一个占空比周期控制振荡器驱动器和大电流输出开关。输出电压U=(1+R2／RI)·1．25V，限流电阻为1Ω，故输人电流被限制

在0．3V／1Ω=0．3A。

1．2振荡电路

振荡信号的产生有多种方法。最简单的方法是由PIC16F73直接产生PWM输出，该方法简洁方便，但有两个缺陷：第一，不能产生推挽振荡信号。因而功率放大电路

只能工作在正半周，效率低，发热较严重，不利于电路稳定工作。第二，压电陶瓷片的谐振点在(30±5)kz，谐振频带宽度≤80z。PIC16F73的PWM输出在25～35kz

频率下，步进频率≥lOOz，因此PICl6F73的PWM输出可能找不到压电陶瓷片的最佳谐振点。笔者设计的振荡电路圆满解决了上述问题。

振荡电路控制芯片采用TLt94，该芯片内部框图如图3所示，具体电路见图2。推挽振荡信号由TL494的9脚和10脚输出，该信号的频率由T1。494的5脚和6脚外接的电

容Ct和电阻Rt决定，Rt和Ct应选用低温漂的电阻和电容。该信号振荡频率计算公式为：fosc=1．1／2Rt·Ct；该信号的占空比由TL494的1脚和2脚的外接信号电压决定。

1.3频率控制

为满足压电陶瓷片振荡频率为25～35kz，步进频率≤80z的要求，图2电路中的Rw是阻值为20kΩ的粗调电位器，数字电位器IC4是PICl6F73控制下的细调电位

器。经计算Rw粗调(以1C4为5kΩ计)，使，fosc变化范围为24．5～35．7kz，满足要求。细调的数字电位器IC4选用总阻值10kΩ，256级可调

的MCP41010，MCP41010与PIcl6F73的通信采用方便快捷的SPI方式，步进阻值是39．0625Ω。振荡器的步进频率为：