重大《自动化仪表及过程控制习题及思考题》试卷及答案.docxVIP

重大《自动化仪表及过程控制习题及思考题》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述温度测量中热电偶和热电阻两种主要测量原理的区别，并各举一种常见类型的应用实例。

二、

在过程控制系统中，什么是扰动？列举至少三种可能的扰动因素，并简述其特点。

三、

什么是模拟量输入通道（AI）？简要说明其基本组成环节及其功能。

四、

试述比例（P）控制作用的特点。若单独使用比例控制（P控制），被控变量是否可能达到设定值？为什么？

五、

什么是控制器的正反作用？试述判断控制器正反作用方式的步骤。在构成一个单回路负反馈控制系统时，如何根据被控对象、测量变送器和执行器的特性来确定控制器的正反作用，以确保系统为负反馈？

六、

什么是串级控制系统？与单回路控制系统相比，串级控制系统主要有哪些优点？在哪些情况下应用串级控制系统具有特别的意义？

七、

简述积分（I）控制作用的特点。在系统投入运行时，如果控制器处于积分状态（I作用或PI、PD、PID作用），当设定值发生阶跃变化时，被控变量是否存在稳态误差？为什么？

八、

什么是系统的稳态误差？试述根据系统开环传递函数判断系统类型（0型、I型、II型）以及计算其在给定输入下稳态误差的方法。

九、

试分析时滞（纯滞后）时间对控制系统稳定性和动态性能的影响。

十、

什么是调节阀的流量特性？调节阀常见的流量特性有哪些（如线性、等百分比）？简述选择调节阀流量特性的基本原则。

十一、

简述气动调节阀中，气开式和气关式作用方式的选择依据。在什么情况下必须选用气开式或气关式调节阀？

十二、

试述什么是前馈控制？它与反馈控制相比有何主要区别和优缺点？前馈控制适用于什么样的过程？

十三、

某温度控制系统，被控对象具有自衡特性。当测量变送器出现故障，输出信号保持不变时，试分析此时被控变量的变化趋势，并解释原因。

十四、

在过程控制系统中，信号传输常采用4-20mA电流信号。简述采用电流信号传输相较于电压信号传输的主要优点。

十五、

试述在过程控制中，为提高测量精度和减少干扰影响，常采取哪些措施？

试卷答案

一、

解析思路：区分热电偶和热电阻的测温原理是基础。热电偶基于塞贝克效应，即两种不同金属导体组成回路，两端存在温度差时会产生电动势。热电阻基于热阻效应，即导体电阻值随温度变化而变化。应用实例需结合常见工业场景，如热电偶用于高温测量（炉温、烟道气温度），热电阻用于中低温测量（空气温度、液体温度）。

二、

解析思路：扰动定义为使被控变量偏离设定值的外部或内部因素。列举扰动因素时要具体，如进入被控对象的物料流量或成分的波动、环境温度或压力的变化、设备性能的劣化等。简述特点时，可提及扰动的随机性、幅度大小、作用方向等。

三、

解析思路：AI通道定义为其功能。基本组成环节通常包括：信号引入与保护环节（如滤波器、隔爆措施）、信号调理环节（如电桥补偿、信号放大、线性化处理）、模数转换环节（A/D转换器）以及必要的隔离环节，最终输出数字量信号给控制器。

四、

解析思路：P控制特点是其输出与偏差成比例。单独使用P控制，当存在恒定扰动或设定值变化时，系统会趋向于一个新的平衡点，被控变量最终不会回到设定值，因此存在稳态误差。这是因为P作用只能消除偏差本身，但不能消除由扰动引起的偏差。

五、

解析思路：正反作用定义是控制器输出变化方向与偏差变化方向的关系。判断步骤通常：假设设定值不变，分析扰动引起测量值变化，判断测量值变化时控制器输出如何变化；再分析控制器输出变化如何影响执行器动作（对气关阀，输出增大则阀开度减小；对气开阀，输出增大则阀开度增大），判断执行器动作如何影响被控变量。最终判断被控变量变化方向与测量值变化方向是否相反。系统为负反馈要求偏差减小，即被控变量变化方向与测量值变化方向相反，通过合理选择控制器正反作用可实现。

六、

解析思路：串级控制系统定义是其结构特点，包含一个主控制器和从控制器。优点可从提高精度、增强抗干扰能力、改善响应速度、适应宽范围比例度对象等方面阐述。特别意义在于适用于具有大时滞、大惯性、非线性或扰动变化剧烈的过程，这些单回路难以有效控制。

七、

解析思路：I控制特点是其输出与偏差的积分成比例。对于阶跃设定值变化，系统会开始调整，但由于I作用的存在，系统会持续调整直至误差为零，即被控变量最终能回到新的设定值。因此，理论上I作用能消除包括阶跃设定值变化在内的所有有恒定值的输入或扰动引起的稳态误差。

八、

解析思路：稳态误差定义是系统输出响应最终与设定值之间的偏差。判断系统类型（0/I/II型）看开环传递函数在s=0处的形式（0型无积分环节，I型有一个积分环节，II型有两个积分环节）。计算稳态误差依据终值定理，将输入信号（如阶跃输入s=0）代入误差传递