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2025北理自动化考研复试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本要求不包括以下哪项？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

2.反馈控制系统是基于什么原理工作的？

A.偏差控制

B.前馈控制

C.开环控制

D.自适应控制

3.以下哪种不是常见的控制算法？

A.PID

B.Fuzzy

C.GA

D.HTML

4.系统的传递函数取决于？

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.初始条件

D.外界干扰

5.线性定常系统的稳定性由什么决定？

A.特征方程根

B.输入信号

C.输出信号

D.控制器类型

6.二阶系统的超调量主要与什么有关？

A.阻尼比

B.自然频率

C.增益

D.时间常数

7.以下哪种不属于传感器？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.控制器

D.加速度传感器

8.数字控制系统中，采样周期的选择主要考虑？

A.系统性能

B.硬件成本

C.软件复杂度

D.以上都是

9.自动控制理论发展经历的阶段不包括？

A.经典控制理论

B.现代控制理论

C.智能控制理论

D.量子控制理论

10.闭环控制系统的优点不包括？

A.抗干扰能力强

B.控制精度高

C.结构简单

D.能自动补偿扰动影响

答案：1.D2.A3.D4.A5.A6.A7.C8.D9.D10.C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的组成部分包括？

A.控制器

B.被控对象

C.测量元件

D.执行元件

2.以下属于现代控制理论的方法有？

A.状态空间法

B.线性二次型最优控制

C.自适应控制

D.模糊控制

3.控制系统性能指标中的时域指标有？

A.上升时间

B.调节时间

C.超调量

D.稳态误差

4.常见的传感器分类方式有？

A.按测量原理

B.按输出信号

C.按用途

D.按材质

5.数字控制器的设计方法有？

A.直接设计法

B.间接设计法

C.基于状态空间的设计法

D.基于传递函数的设计法

6.智能控制包含哪些？

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.专家控制

D.自适应控制

7.影响系统稳定性的因素有？

A.系统结构参数

B.外界干扰

C.控制器参数

D.初始条件

8.反馈控制系统的特点有？

A.按偏差控制

B.能自动纠正偏差

C.对干扰有抑制作用

D.控制精度高

9.自动控制理论在哪些领域有应用？

A.工业自动化

B.航空航天

C.机器人技术

D.生物医学

10.控制系统的性能评价指标包括？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

答案：1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.开环控制系统没有反馈环节。（）

2.系统的传递函数只与系统结构有关。（）

3.二阶系统阻尼比越大，超调量越大。（）

4.传感器能将非电量转换为电量。（）

5.数字控制系统比模拟控制系统精度更高。（）

6.智能控制主要用于复杂系统控制。（）

7.稳定性是系统正常工作的首要条件。（）

8.反馈控制系统能完全消除外界干扰。（）

9.自动控制理论发展到现代已经很完善。（）

10.控制系统的性能指标之间相互独立。（）

答案：1.√2.×3.×4.√5.√6.√7.√8.×9.×10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述PID控制算法的基本原理。

答：PID控制算法由比例、积分、微分三部分组成。比例环节根据偏差大小成比例输出控制量；积分环节用于消除稳态误差；微分环节根据偏差变化率提前作用，增强系统快速响应和稳定性。

2.简述传感器的作用。

答：传感器能感受被测量，并将其按一定规律转换成可用输出信号，为控制系统提供准确的测量信息，是获取外界信息的关键部件，用于监测被控对象状态等。

3.简述系统稳定性的定义。

答：系统稳定性指系统在初始扰动作用下，其输出随时间趋于某一稳定状态的能力。若系统受扰动偏离平衡后能自动恢复到原平衡或趋于新平衡，则系统稳定，否则不稳定。

4.简述数字控制系统的优点。

答：数字控制系统具有精度高、灵活性强、便于存储和处理信息、可实现复杂控制算法、易于与计算机系统结合等优点，能更好满足现代工业自动化需求。

讨论题（总4题，每题5分）

1.讨论智能控制在未来自动化领域的发展趋势。

答：智能控制将更广泛融合多种技术，如与物联网、大数据结合，实现更精准智能决策；在复杂系统控制中作用更突出，提升自动化系统适应性和可靠性，推动自动化向智能化、自主化发展。

2.谈谈如何提