第1章图形变换.pptVIP

二维基本变换-旋转变换注意以坐标原点为旋转参照点；θ是逆时针旋转角度。αθρ(x,y)(x′,y′)*第30页，共60页，星期日，2025年，2月5日二维基本变换-错切变换1)当d=0时，(x*y*1)=(x+byy1)：图形的y坐标不变；当b0：图形沿+x方向作错切位移。ABCD→A1B1C1D1当b0：图形沿-x方向作错切位移。ABCD→A2B2C2D2*第31页，共60页，星期日，2025年，2月5日二维基本变换-错切变换2)当b=0时，(x*y*1)=(xdx+y1)图形的x坐标不变；当d0：图形沿+y方向作错切位移。ABCD→A1B1C1D1当d0：图形沿-y方向作错切位移。ABCD→A2B2C2D2*第32页，共60页，星期日，2025年，2月5日二维基本变换-错切变换3)当b?0且d?0时，(x*y*1)=(x+bydx+y1)：图形沿x,y两个方向作错切位移。错切变换引起图形角度关系的改变，甚至导致图形发生变形。*第33页，共60页，星期日，2025年，2月5日复合变换复合变换又称级联变换，指对图形做一次以上的几何变换。注意：任何一个线性变换都可以分解为上述几类变换。*第34页，共60页，星期日，2025年，2月5日例1：复合平移求点P(x,y)经第一次平移变换（Tx1,Ty1），第二次平移变换（Tx2,Ty2）后的坐标P*（x*,y*）解：设点P(x,y,1)经第一次平移变换后的坐标为P?(x?y?1)，则经第二次平移变换后的坐标为P*(x*y*1)∴变换矩阵为Tt=Tt1?Tt2*第35页，共60页，星期日，2025年，2月5日例2：多种复合组合例:对一线段先放大2倍(即Sx=Sy=2)，再平移Tx=10,Ty=0。

解:设点(x,y)为线段上的任意一点,点(x′,y′)为点(x,y)放大后的坐标,点(x′′,y′′)为点(x′,y′)平移后的坐标,则:

[x′y′1]=[xy1]S2(2,2)

[x′′y′′1]=[x′y′1]T2(10,0) [x′′y′′1]=[x′y′1]T2(10,0)=[xy1]S2(2,2)T2(10,0)令：M=S2(2,2)T2(10,0)，则M即为组合变换 yx(x,y)yx(x′,y′)yx(x′′,y′′)Tx*第36页，共60页，星期日，2025年，2月5日例3：旋转变换对参考点F(xf,yf)做旋转变换。解：1、把旋转中心F(xf,yf)平移至坐标原点，即坐标系平移（-xf,-yf），则2、进行旋转变换?*第37页，共60页，星期日，2025年，2月5日例3：旋转变换?将坐标系平移回原来的原点因此变换矩阵：*第38页，共60页，星期日，2025年，2月5日例4：任意反射轴的反射变换任一图形关于任意反射轴y=a+bx的反射变换解：1.将坐标原点平移到(0,a)处*第39页，共60页，星期日，2025年，2月5日例4：任意的反射轴的反射变换2.将反射轴（已平移后的直线）按顺时针方向旋转θ角，使之与x轴重合3.图形关于x轴的反射变换4.将反射轴逆时针旋转θ角*第40页，共60页，星期日，2025年，2月5日例4：任意的反射轴的反射变换5.恢复反射轴的原始位置因此*第41页，共60页，星期日，2025年，2月5日平移物体使固定点与坐标原点重合对于坐标原点缩放用步骤1的反向平移将物体移回原始位置例5：通用固定点缩放*第42页，共60页，星期日，2025年，2月5日第1章图形变换*第1页，共60页，星期日，2025年，2月5日教材或参考书：教材：李东等，计算机图形学实用教程，人民邮电出版社，2004。主要参考书：潘云鹤等，“计算机图形学—原理、方法及应用”，高等教育出版社，2003。孙家广等，计算机图形学（第三版），清华大学出版社，2002。*第2页，共60页，星期日，2025年，2月5日基础学科-CAGD（计算几何）*-逼近论（计算数学）*-矩阵论*-数据结构-微分几何-图象处理-计算机视觉和模式识别*第3页，共60页，星期日，2025年，2月5日计算机图形学是研究通过计算机将数据转换为图形，并在专用设备上显示的原理、方法和技术的学科。计算机图形学(CG)的定义*第4页，共60页，星期日，2025年，