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ABC1?1234D大小：lCD?32lAB?12lBC?22方向：C→D⊥CDB→A⊥ABC→B⊥BC列方程定比例尺作矢量图：b’c’n3n2求未知量：ε3lCDε3lABε1lBCε2？0？作矢量图步骤：①任选一起点p′为极点，过p′作aBn,,其末端为b′；②过b′点作aCBn其末端为n2,过n2点作aCBτ方向线；③过极点p′作aCn其末端为n3，过n3点作aCτ方向线，与②相交于c′。P’·第29页，共80页，星期日，2025年，2月5日ABC1?1234D大小：√0lBE?22？√√lCE?22？方向：B→A⊥ABE→B⊥BEC→D⊥CDE→C⊥EC列方程定比例尺作矢量图：n3P’b’c’n2Ee’求未知量：第30页，共80页，星期日，2025年，2月5日加速度多边形特性4.因?b’c’e’与?BCE相似，故图形b’c’e’称为构件图形BCE的加速度影像。1.连接极点p′和任一点的矢量代表该点的绝对加速度，指向是从p′点指向该点。2.连接其他任意两点的矢量代表该两点的相对加速度，指向与加速度的下角标相反。3.极点p′代表构件上加速度为零的点。第31页，共80页，星期日，2025年，2月5日课堂小结1.速度或加速度矢量方程：作业：学习指南：第三章练习2.1)2.矢量方程中各矢量大小和方向：同一构件上两点间运动关系3.矢量多边形的意义及与各矢量的对应关系：4.影像法的应用：同一构件上有两点速度或加速度已知，求第三点运动情况时直接用影像法即可第32页，共80页，星期日，2025年，2月5日补充题在图示机构中，设已知各构件长度lAD=85mm,lAB=25mm,lCD=45mm,lBC=70mm,原动件以角速度ω1=10rad/s转动，试用图解法求在图示位置时E点的速度vE和加速度aE，及构件2的角速度ω2和角加速度ε2。60°移动副两重合点间运动关系第33页，共80页，星期日，2025年，2月5日（二）组成移动副两构件的重合点间速度、加速度关系B2点运动=B3点牵连运动+B2与B3的相对运动4A1B2C3绝对运动——构件2上B点相对于机架的运动牵连运动——构件3相对于机架的运动相对运动——构件2上B点相对于构件3的运动第34页，共80页，星期日，2025年，2月5日速度合成定理加速度合成定理牵连运动为直动时牵连运动为定轴转动时绝对速度=牵连速度+相对速度绝对加速度=牵连加速度+相对加速度绝对加速度=牵连加速度+相对加速度+哥式加速度第35页，共80页，星期日，2025年，2月5日已知原动件1的角速度?1及机构尺寸，求构件3的角速度?3；4A1B2C3?1求构件3的角加速度ε3列方程：大小：lAB?1方向：⊥AB⊥BC∥BC定比例尺：作矢量图：b2b3?3lBC?3？？p·【例5】第36页，共80页，星期日，2025年，2月5日4A1B2C3?1列方程：作矢量图：大小：lAB?120lBC?32？？2?3vB2B3方向：B→A⊥ABB→C⊥BC∥BC⊥BC定比例尺：b2’b3’n3’k?3ε3p’·第37页，共80页，星期日，2025年，2月5日【例6】已知原动件1的角速度?1及机构尺寸，分析B点的加速度；4A1B2C3?1因牵连运动为直动，故无哥式加速度。下一页第38页，共80页，星期日，2025年
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