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达郎贝尔原理*第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日惯性力的概念刚体惯性力系的简化达朗贝尔原理达朗贝尔原理的应用**第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日问题：汽车底盘距路面的高度为什么不同？工程实例**第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日底盘可升降的轿车**第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？车轮防抱死装置ABS:Anti-BrakeSystem**第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日无ABS系统时，刹车会产生侧滑现象**第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日铁球乒乓球水槽静止旋转**第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日F§7.1惯性力的概念F的反作用力F’称为m的惯性力。a施力体m受力体**第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日其大小为FI=ma；方向与a的相反；作用在施力体上。惯性力FI为矢量，**第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日§7.2达朗贝尔原理一、质点的达朗贝尔原理**第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日二、质点系的达朗贝尔原理**第11页，共40页，星期日，2025年，2月5日包括外主动力与外约束力②可列6个独立投影方程注:**第12页，共40页，星期日，2025年，2月5日思考:**第13页，共40页，星期日，2025年，2月5日§7.3惯性力系的简化1.主矢:2.主矩:一、主矢与主矩**第14页，共40页，星期日，2025年，2月5日二、刚体惯性力系的简化1、平面运动刚体①一般情形②主平面情形（如质量对称面）**第15页，共40页，星期日，2025年，2月5日3、定轴转动刚体若转轴⊥质量对称面,即主轴2、平移刚体当向质心简化时：当向质量对称面与转轴交点简化时：两个主矢量分别虚加在质心上和质量对称面与转轴的交点上**第16页，共40页，星期日，2025年，2月5日例1质量为m、长为L的匀质杆AB在图示位置无初速释放。求：释放瞬时杆AB的加速度、柔索A、B内的拉力。§7.4达朗贝尔原理的应用答：扩展性讨论**第17页，共40页，星期日，2025年，2月5日④已知滑轮A：m1、R1，R1=2R2，JO;滑轮B：m2、R2，JC；物体C：m3求系统对O轴的动量矩。答：**第18页，共40页，星期日，2025年，2月5日例2直杆、圆盘系统在水平面内运动，系统初始静止，不计摩擦。求:任意瞬时，角加速度α，销子B所受到的动约束反力FNB。答：**第19页，共40页，星期日，2025年，2月5日答：例3质量为m、半径为r的滑轮（可视作均质圆盘）上绕有软绳，将绳的一端固定于点A而令滑轮自由下落如图示。不计绳子的质量.求:轮心C的加速度ac和绳子的拉力FT。**第20页，共40页，星期日，2025年，2月5日思考：①匀质杆质量m,长L，接触面光滑。求:杆AB在图示水平位置静止释放时的角加速度。解：杆作平面运动,此瞬时的角速度为零。分别取A，B为基点，则有**第21页，共40页，星期日，2025年，2月5日aAaBFAFBmgacxacyaFAFBmgFgRxFgRy**第22页，共40页，星期日，2025年，2月5日**第23页，共40页，星期日，2025年，2月5日OCBA②BC杆与圆盘O组成的组合体，杆和圆盘质量都为m,盘的半径为r,杆长BC=2r。圆盘在地面上作纯滚动。设此位置无初速开始运动时，求:地面对圆盘的约束力FN,Ff。**第24页，共40页，星期日，2025年，2月5日解：点C为系统的质心，且此瞬时角速度为零。 根据运动分析虚加惯性力、惯性力偶OCBAFIyacya0acxFIxa**第25页，共40页，星期日，2025年，2月5日OCBAFf2mgFNFIyacya0acxFIxa**第26页，共40页，星期日，2025年，2月5日**第27页，共40页，星期日，2025年，2月5日例4求匀质圆盘转动的角加速度和柔索的拉力。答：扩展性讨论**第28页，共40页，星期日，2025年，2月5日