2025年超星尔雅学习通《智能机器人算法与智能家居控制应用研究》章节测试题库及答案解析.docxVIP

2025年超星尔雅学习通《智能机器人算法与智能家居控制应用研究》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能机器人算法在智能家居控制中的主要作用是（）

A.提供电力供应

B.实现设备间的互联互通

C.自动完成家务劳动

D.设计家居装修方案

答案：B

解析：智能机器人算法的核心在于通过编程和计算实现设备间的智能控制和协同工作，从而提升智能家居的自动化和智能化水平。它主要通过算法逻辑来管理设备间的通信和指令执行，而不是直接提供电力、进行装修设计或完全自动化家务劳动。因此，实现设备间的互联互通是其主要作用。

2.在智能家居控制系统中，以下哪种技术不属于常见的传感器技术（）

A.温度传感器

B.声音传感器

C.视觉传感器

D.电流传感器

答案：D

解析：常见的智能家居传感器技术主要包括温度传感器、声音传感器和视觉传感器，它们分别用于感知环境温度、声音和图像信息，以实现智能控制和环境监测。电流传感器虽然也是一种传感器，但在智能家居控制系统中应用较少，更多地用于电力系统和工业领域，因此不属于常见的智能家居传感器技术。

3.智能机器人算法中的路径规划算法主要解决的问题是（）

A.设备的能耗问题

B.设备的通信问题

C.机器人在环境中移动的路径选择问题

D.设备的故障诊断问题

答案：C

解析：路径规划算法是智能机器人算法中的重要组成部分，其主要目的是在给定的环境中为机器人选择一条从起点到终点的最优路径。这个问题涉及到避开障碍物、选择最短路径、最快速路径等多种因素，因此路径规划算法主要解决的是机器人在环境中移动的路径选择问题。

4.在智能家居控制系统中，以下哪种方式不属于常见的控制模式（）

A.手动控制

B.定时控制

C.情景控制

D.语音控制

答案：A

解析：常见的智能家居控制系统控制模式包括定时控制、情景控制和语音控制等，这些模式通过预设的时间、场景或语音指令来实现设备的自动控制。而手动控制虽然也是一种控制方式，但更多指的是用户直接操作设备，而不属于智能家居系统中的常见控制模式。

5.智能机器人算法中的机器学习技术主要用于（）

A.提高设备的计算速度

B.增强设备的感知能力

C.优化设备的控制策略

D.增加设备的存储容量

答案：C

解析：机器学习技术是智能机器人算法中的重要组成部分，主要用于通过数据分析和模型训练来优化设备的控制策略。通过学习历史数据和实时反馈，机器学习算法可以不断提升设备的控制精度和智能化水平，从而实现更高效的智能家居控制。

6.在智能家居控制系统中，以下哪种协议不属于常见的通信协议（）

A.Zigbee

B.Wi-Fi

C.Bluetooth

D.Modbus

答案：D

解析：常见的智能家居控制系统通信协议包括Zigbee、Wi-Fi和Bluetooth等，这些协议分别适用于不同的应用场景和设备类型。而Modbus协议虽然也是一种通信协议，但更多地用于工业自动化和工业设备之间的通信，因此不属于常见的智能家居控制系统通信协议。

7.智能机器人算法中的运动控制算法主要解决的问题是（）

A.设备的能源管理问题

B.设备的定位和轨迹控制问题

C.设备的数据传输问题

D.设备的故障检测问题

答案：B

解析：运动控制算法是智能机器人算法中的重要组成部分，其主要目的是控制机器人的运动轨迹和姿态，使其能够精确地到达目标位置并完成指定的任务。这个问题涉及到机器人的动力学模型、传感器融合、轨迹规划等多个方面，因此运动控制算法主要解决的是设备的定位和轨迹控制问题。

8.在智能家居控制系统中，以下哪种技术不属于常见的控制技术（）

A.自动控制技术

B.模糊控制技术

C.神经网络控制技术

D.传统继电器控制技术

答案：D

解析：常见的智能家居控制系统控制技术包括自动控制技术、模糊控制技术和神经网络控制技术等，这些技术通过不同的算法和控制策略来实现设备的智能化控制。而传统继电器控制技术虽然也是一种控制技术，但更多用于简单的开关控制，而不属于现代智能家居系统中的常见控制技术。

9.智能机器人算法中的传感器融合技术主要用于（）

A.提高设备的计算精度

B.增强设备的感知能力和信息处理能力

C.增加设备的存储容量

D.提高设备的通信速度

答案：B

解析：传感器融合技术是智能机器人算法中的重要组成部分，主要用于将来自不同传感器的信息进行整合和处理，以增强设备的感知能力和信息处理能力。通过融合多个传感器的数据，可以提高设备对环境的感知精度和鲁棒性，从而实现更智能的控制系统。

10.修改在智能家居控制系统中，以下哪种场景不属于常见的应用场景（）

A.家庭安防

B.环