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自动控制考试试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在自动控制系统中，用于将偏差信号转换为控制信号的元件是（B）。

A.测量元件

B.控制元件

C.执行元件

D.反馈元件

2.系统的传递函数是在（A）条件下定义的。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.稳态条件

D.瞬态条件

3.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统表现为（C）。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.无阻尼

D.过阻尼

4.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，其输出（A）。

A.回到原平衡状态

B.增加并发散

C.保持不变

D.减小并趋于零

5.在频域分析中，系统的相频特性是指（B）。

A.系统输出的相位变化

B.系统输出的相位相对于输入的相位变化

C.系统幅频特性的相位部分

D.系统频率响应的相位部分

6.控制系统的传递函数分母多项式的根称为（A）。

A.极点

B.零点

C.特征根

D.自然频率

7.在根轨迹法中，当系统增益变化时，根轨迹的分支数（C）。

A.增加

B.减少

C.不变

D.时增时减

8.在状态空间分析中，系统的可控性是指（B）。

A.系统的输出可以控制

B.系统的状态可以控制

C.系统的输入可以控制

D.系统的参数可以控制

9.在反馈控制系统中，用于减少系统误差的元件是（D）。

A.测量元件

B.控制元件

C.执行元件

D.反馈元件

10.在系统设计中，用于提高系统稳定性和鲁棒性的方法是（A）。

A.加入阻尼

B.增加增益

C.减少反馈

D.降低自然频率

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本组成包括（ABCD）。

A.给定元件

B.测量元件

C.控制元件

D.执行元件

2.系统的传递函数可以表示为（AB）。

A.输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比

B.系统微分方程的拉普拉斯变换形式

C.系统的状态空间表示

D.系统的频率响应

3.二阶系统的性能指标包括（ABC）。

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.自然频率

4.系统的稳定性判据包括（ABD）。

A.极点位置

B.根轨迹法

C.频率响应法

D.稳定判据

5.在频域分析中，系统的幅频特性是指（AB）。

A.系统输出的幅值变化

B.系统输出的幅值相对于输入的幅值变化

C.系统相频特性的幅值部分

D.系统频率响应的幅值部分

6.控制系统的传递函数分子多项式的根称为（BC）。

A.极点

B.零点

C.特征根

D.自然频率

7.在根轨迹法中，当系统增益变化时，根轨迹的分支数（AC）。

A.增加

B.减少

C.不变

D.时增时减

8.在状态空间分析中，系统的可控性是指（AB）。

A.系统的状态可以控制

B.系统的输入可以控制

C.系统的输出可以控制

D.系统的参数可以控制

9.在反馈控制系统中，用于减少系统误差的元件包括（AD）。

A.测量元件

B.控制元件

C.执行元件

D.反馈元件

10.在系统设计中，用于提高系统稳定性和鲁棒性的方法包括（ABCD）。

A.加入阻尼

B.增加增益

C.减少反馈

D.降低自然频率

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的目的是使系统的输出尽可能接近期望值。（正确）

2.系统的传递函数只适用于线性时不变系统。（正确）

3.在二阶系统中，阻尼比ζ为1时，系统表现为临界阻尼。（正确）

4.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，其输出回到原平衡状态。（正确）

5.在频域分析中，系统的相频特性是指系统输出的相位相对于输入的相位变化。（正确）

6.控制系统的传递函数分母多项式的根称为极点。（正确）

7.在根轨迹法中，当系统增益变化时，根轨迹的分支数不变。（正确）

8.在状态空间分析中，系统的可控性是指系统的状态可以控制。（正确）

9.在反馈控制系统中，用于减少系统误差的元件是反馈元件。（正确）

10.在系统设计中，用于提高系统稳定性和鲁棒性的方法是加入阻尼。（正确）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动控制系统的基本组成及其作用。

答：自动控制系统的基本组成包括给定元件、测量元件、控制元件和执行元件。给定元件用于设定系统的期望输出；测量元件用于测量系统的实际输出；控制元件用于将偏差信号转换为控制信号；执行元件用于执行控制信号，使系统的实际输出接近期望输出。

2.简述二阶系统的性能指标及其意义。

答：二阶系统的性能指标包括上升时间、超调量和调节时间。上升时间是指系统从0到达到最终值所需的时间；超调量是指系统在达到最终值前超过最终值的最大幅度；调节时间是指系统从开始响应到稳定在最终值附近所需的