2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1101）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的坐标系中，以机器人安装基座为原点的坐标系是（）。

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.基坐标系

D.关节坐标系

答案：C

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）以机器人安装基座为原点，是机器人运动的绝对参考系；工具坐标系（ToolCS）以末端执行器为原点，工件坐标系（WorkpieceCS）以工件为原点，关节坐标系（JointCS）以各关节角度为参数，因此正确答案为C。

机器人示教过程中，“重定位运动”的主要作用是（）。

A.调整末端执行器的姿态

B.改变运动路径的起点

C.提高运动速度

D.减少重复定位误差

答案：A

解析：重定位运动（REPOSITION）是通过调整机器人手腕的姿态（如旋转、翻转），使末端执行器保持目标位置不变但改变方向，常用于避开障碍物或调整工具角度；改变起点属于路径规划，提高速度与运动模式相关，减少误差需校准，因此正确答案为A。

以下哪种传感器是工业机器人常用的位置反馈装置？（）

A.温度传感器

B.编码器

C.压力传感器

D.视觉传感器

答案：B

解析：编码器（Encoder）用于实时反馈电机旋转角度，是机器人关节位置闭环控制的核心传感器；温度传感器用于监测电机温度，压力传感器用于力控，视觉传感器用于环境感知，因此正确答案为B。

机器人安全规范中，“急停按钮”的颜色应为（）。

A.红色

B.绿色

C.黄色

D.蓝色

答案：A

解析：根据ISO13850标准，急停装置必须使用红色蘑菇头按钮，确保操作人员能快速识别并触发；绿色为启动，黄色为警告，蓝色为信息，因此正确答案为A。

六轴工业机器人的“奇异点”通常出现在（）。

A.关节1与关节2共线时

B.关节4、5、6轴线重合时

C.末端执行器接近工作空间边缘时

D.所有关节角度均为0°时

答案：B

解析：奇异点（Singularity）是机器人失去一个或多个自由度的位置，常见于腕部关节（关节4、5、6）轴线重合时（如“腕部奇异”），导致无法精确控制姿态；关节1-2共线属于“肩部奇异”，但非最典型场景，因此正确答案为B。

机器人离线编程软件中，“碰撞检测”功能的主要目的是（）。

A.优化运动轨迹速度

B.避免机器人与环境/工件干涉

C.计算工作空间范围

D.生成机器人控制代码

答案：B

解析：碰撞检测通过模拟机器人运动，检查其与周围设备、工件的空间干涉，是离线编程中避免实际运行事故的关键功能；优化速度属于路径规划，计算工作空间是初始设置，生成代码是最终输出，因此正确答案为B。

以下哪种指令是ABB机器人RAPID语言中用于直线运动的？（）

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案：B

解析：RAPID语言中，MoveL（LinearMotion）为直线运动指令，MoveJ（JointMotion）为关节运动，MoveC（CircularMotion）为圆弧运动，MoveAbsJ为绝对位置关节运动，因此正确答案为B。

机器人重复定位精度的单位通常是（）。

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.牛（N）

D.赫兹（Hz）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一位置的一致性，单位为长度单位（如mm）；角度单位用于姿态精度，牛为力单位，赫兹为频率单位，因此正确答案为A。

工业机器人“零点校准”的主要目的是（）。

A.调整机器人负载能力

B.确保关节角度与控制系统数据一致

C.提高运动速度

D.延长伺服电机寿命

答案：B

解析：零点校准（ZeroCalibration）通过确认各关节编码器的机械零点与控制系统存储的零点数据一致，保证位置控制的准确性；负载能力由硬件决定，速度与参数设置相关，寿命与维护有关，因此正确答案为B。

以下哪种情况会导致机器人“伺服报警”？（）

A.示教器电池电量不足

B.电机温度超过阈值

C.程序中未定义工具坐标系

D.工件坐标系偏移

答案：B

解析：伺服报警通常由伺服驱动器检测到异常（如过流、过压、过热）触发，电机温度超阈值属于典型故障；示教器电池低为提示信息，未定义工具坐标系会导致运动误差，工件坐标系偏移属于定位问题，因此正确答案为B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人的“工作空间”受哪些因素限制？（）

A.关节运动范围

B.末端执行器重量

C.控制系统算法

D.机械结构设计

答案：ABD

解析：工作空间由机器人机械结构（如臂长、关节类型）、关节运动范围（如旋转角度限制）及负载（末端执行器重量影响动力学极限）共同决定；控制系统算法影响轨迹规