2025 年高职工业机器人编程技术（示教器操作）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人编程技术（示教器操作）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人示教器上，哪个按键通常用于切换机器人的运行模式？（）

A.模式切换键

B.启动键

C.暂停键

D.急停键

2.在示教器中设置机器人运动速度时，主要调整的参数是（）。

A.加速度

B.减速度

C.线性速度

D.角速度

3.以下关于示教器编程界面中程序编辑区的说法，正确的是（）。

A.只能编写简单的指令

B.可进行复杂程序的编写、修改和删除

C.不能添加注释

D.只能查看程序

4.当机器人运行过程中出现异常情况，需要立即停止时，应按下示教器上的（）。

A.复位键

B.清除键

C.急停键

D.菜单键

5.示教器上用于选择机器人工具坐标系的按键是（）。

A.坐标系选择键

B.工具选择键

C.轴操作键

D.功能键

6.在示教机器人路径时，若要精确控制机器人的运动轨迹，应使用（）。

A.手动慢速模式

B.自动运行模式

C.手动快速模式

D.增量模式

7.示教器中，用于查看机器人当前位置坐标的功能区是（）。

A.状态栏

B.程序编辑区

C.菜单区

D.轴操作区

8.当编写的程序需要调用子程序时，在示教器上应使用的操作是（）。

A.调用指令

B.新建程序

C.复制程序

D.删除程序

9.工业机器人示教器的屏幕分辨率通常是（）。

A.较低

B.中等

C.较高

D.不确定

10.在示教器上设置机器人的I/O信号时，主要通过（）。

A.系统参数设置界面

B.程序编辑界面

C.I/O信号设置界面

D.轴操作界面

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人示教器的主要功能包括（）。

A.程序编写与调试

B.机器人运动控制

C.参数设置

D.故障诊断与报警

E.数据存储

2.以下哪些操作可以在示教器上进行机器人的手动操作？（）

A.单轴运动

B.线性运动

C.圆周运动

D.绝对位置运动

E.增量位置运动

3.在示教器中对机器人程序进行调试时，可以使用的功能有（）。

A.单步执行

B.断点设置

C.程序监控

D.错误提示

E.自动优化

4.工业机器人示教器上的安全防护措施有（）。

A.急停按钮

B.安全门锁

C.防护栏

D.密码保护

E.操作权限设置

5.当在示教器上设置机器人的用户坐标系时，需要考虑的因素有（）。

A.机器人的工作任务

B.工件的位置和姿态

C.工具的安装方式

D.机器人的运动范围限制

E.操作人员的习惯

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，对的打“√”，错的打“×”）

1.工业机器人示教器只能在机器人运行时进行操作。（）

2.在示教器上设置机器人的速度参数时，速度值越大越好。（）

3.程序编写完成后，直接在示教器上运行即可，无需检查。（）

4.示教器的操作界面语言可以根据用户需求进行切换。（）

5.机器人运行过程中，示教器可以随时修改程序。（）

6.手动操作机器人时，必须先将示教器的模式切换到手动模式。（）

7.示教器上的轴操作键只能控制机器人的直线运动。（）

8.当机器人出现故障时，示教器会自动显示详细的故障代码和解决方案。（）

9.工业机器人示教器的使用寿命与使用频率无关。（）

10.在示教器上设置机器人的工具长度补偿值后，机器人的运动精度会提高。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述工业机器人示教器中程序编写的基本步骤。

2.说明在示教器上如何设置机器人的运动速度和加速度。

3.当机器人运行程序出现错误时，如何利用示教器进行故障排查？

五、综合题（总共2题，每题15分，请结合实际应用，回答下列问题）

1.假设你需要使用工业机器人完成一个零件的搬运任务，描述如何在示教器上编写相应的程序，包括机器人的运动轨迹规划、I/O信号控制等。

2.某工业机器人在运行过程中突然停止，且示教器显示报警信息。请详细说明利用示教器进行故障诊断和排除的过程。

答案：

一、单项选择题

1.A

2.C

3.B

4.C

5.A

6.A

7.A

8.A

9.C

10.C

二、多项选择题

1.ABCDE

2.ABCDE

3.ABCD

4.ADE

5.ABCD

三、判断题

1.