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具身智能在家庭服务中的辅助行走方案
一、具身智能在家庭服务中的辅助行走方案:背景分析与问题定义
1.1行走辅助需求的背景分析
1.1.1人口老龄化与慢性病患病率上升
1.1.2现有解决方案的局限性
1.1.3具身智能技术的应用潜力
1.2行走辅助问题的核心要素
1.2.1生理限制
1.2.2环境复杂性
1.2.3交互需求
1.3行走辅助方案的技术框架
1.3.1感知层
1.3.2规划层
1.3.3执行层
1.3.4反馈层
二、具身智能在家庭服务中的辅助行走方案:理论框架与实施路径
2.1具身智能的理论基础
2.1.1关键范式
2.1.2核心特征
2.1.3在家
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