2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的混合融合技术专题试卷及解析.pdf

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的混合融合技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的混合融合技术专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的混合融合技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机导航系统中，混合融合技术的主要目的是什么？

A、提高无人机的飞行速度

B、增强导航系统的精度和可靠性

C、降低无人机的制造成本

D、简化无人机的操作流程

【答案】B

【解析】正确答案是B。混合融合技术通过整合多种导航传感器（如GPS、IMU、视

觉传感器等）的数据，能够互补各传感器的优缺点，从而显著提高导航系统的精度和可

靠性。A选项与导航技术无直接关联；C选项可能因增加传感器而增加成本；D选项与

融合技术的核心目标无关。知识点：混合融合技术的核心优势。易错点：可能误选C，

认为技术整合会降低成本。

2、以下哪种传感器组合是无人机混合导航中最常见的？

A、GPS+气压计

B、IMU+磁力计

C、GPS+IMU+视觉传感器

D、激光雷达+超声波传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS提供全局定位，IMU提供高频姿态数据，视觉传感器

在GPS信号弱时补充定位信息，三者结合能实现全场景高精度导航。A、B选项组合

功能单一；D选项主要用于避障而非导航。知识点：多传感器协同工作原理。易错点：

可能忽略视觉传感器的重要性。

3、在混合融合技术中，卡尔曼滤波器的主要作用是？

A、优化无人机电池续航

B、融合多传感器数据并估计最优状态

C、控制无人机的飞行姿态

D、处理图像识别任务

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波器是混合融合的核心算法，通过递归处理多传

感器数据，估计无人机的最优状态（位置、速度等）。A、C、D选项均非其功能。知识

点：卡尔曼滤波器的应用场景。易错点：可能混淆滤波器与控制器的功能。

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4、当无人机进入GPS信号盲区时，混合融合技术通常依赖哪种传感器维持导航？

A、气压计

B、IMU

C、磁力计

D、视觉传感器

【答案】D

【解析】正确答案是D。视觉传感器通过环境特征匹配实现定位，是GPS失效时的

主要补充手段。A、B、C选项虽提供部分信息，但无法独立维持导航。知识点：视觉导

航的补偿作用。易错点：可能误选B，忽略IMU的漂移问题。

5、混合融合技术中，“松耦合”与”紧耦合”的主要区别在于？

A、传感器数量不同

B、数据融合的层级不同

C、算法复杂度不同

D、适用场景不同

【答案】B

【解析】正确答案是B。松耦合在输出层融合数据，紧耦合在原始数据层融合，层

级差异是核心区别。A、C、D选项为次要差异。知识点：耦合方式的技术特征。易错

点：可能误选D，认为场景差异是主要区别。

6、在无人机导航中，混合融合技术能显著改善哪种场景下的性能？

A、高空飞行

B、复杂电磁环境

C、长距离巡航

D、高速机动

【答案】B

【解析】正确答案是B。复杂电磁环境易干扰单一传感器，混合融合通过多源数据

互补提升鲁棒性。A、C、D场景对融合技术依赖较低。知识点：抗干扰能力提升。易

错点：可能误选C，认为长距离巡航更需要融合。

7、以下哪项是混合融合技术的典型挑战？

A、传感器成本过高

B、数据同步困难

C、算法计算量小

D、硬件集成简单

【答案】B

【解析】正确答案是B。多传感器数据时间戳对齐是技术难点，影响融合精度。A、

C、D选项与实际挑战不符。知识点：数据同步问题。易错点：可能误选A，忽略成本

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可通过规模化