海洋投弃式声速仪(XSV)的通信系统设计.pdfVIP

海海洋洋投投弃弃式式声声速速仪仪(XSV)的的通通信信系系统统设设计计

设计并实现了基于海洋投弃式声速仪(XSV)的通信系统。以2DPSK信号为传输信号，以单根双漆包线为通信

信道，设计了解调部分的高压偏置电路、放大滤波电路以及软件解调算法。与传统通信系统相比，该系统并未

采用以FPGA或其他解调芯片为基础的解调电路，而是充分利用核心处理器STM32F407主频高的优势，在片内

完成数据解调及数据上传功能，从而简化了电路，为测量提供了便利。通过试验，对解调数据进行了分析。测

试结果表明，该通信系统的设计具有可行性、可靠性，满足复杂海洋环境下对于通信质量的要求。

0引引言言

随着我国深远海战略的不断发展，我国对海洋领域的海洋参数测量也愈发重视。海洋声速的测量便是其中一项重要的指

标。海洋声速测量主要的方法分为两种：一是用环鸣法直接测量声信号在固定的已知距离内往返多次的传播时间而得到声速；

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二是采用CTD测量海水的温度、盐度和压力随深度的变化，进而通过公式来计算声速。该测量系统采用直接测量方法。在声

速测量中，通常是测量声速随深度的变化，故采用抛弃式声速测量仪（ExpendabeSoundVeocity），使其在下降过程中测

量不同深度的声速。因此，保证抛弃式声速仪和水面上位机的通信便尤为重要。

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与陆地上的通信方式相类似，在海洋水下通信方面也可以分为有线通信和无线通信。两者各自有其优缺点。水下无线通信

结构简单，但功耗较大，成本较高，其中最常用的为采用扩频技术的水声通信。有线通信则在长距离通信方面更有优势，但结

构复杂。根据实际工程的需要，XSV的通信系统采用有线方式进行。以漆包线作为有线通信系统的信道，既可以保证通信质

量，又可以用来判断抛弃式仪器的下落距离。此外，上位机可通过漆包线传送激励信号，从而控制水下测量系统的开启，在工

程中，具有较强的实用性。

1系系统统的的总总体体构构成成及及原原理理

1.1系系统统的的总总体体构构成成

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整个投弃式声速系统可分为三部分，分别为水下测量系统、水上数据解调系统、上位机显示系统。其中，水下测量系统为

测量探头并配以水下测量电路，负责在下降过程中对不同深度的海水环境进行声速的测量，并将测得的数据通过漆包线传输给

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水上解调系统。为加强传输信道的抗干扰能力，XSV的通信信道采用差分式传输结构，即采用单根双、带绝缘涂层的金属

漆包线。随着XSV的不断下沉，漆包线线轴也不断展开，该漆包线直径小且柔软，不会影响水下测量仪的运行轨迹。水上数据

解调系统解调完成后，通过串口发送到上位机进行显示，通过对测量数据的分析，可用来绘制对应海洋领域的声速曲线。

1.2漆漆包包线线通通信信调调制制解解调调方方式式选选择择

为满足1500m通信距离的要求，提高抗干扰能力，该系统采用数字通信方式。在实际测量中，存在以下干扰因素。首先，

漆包线本身带有分布电容和分布电感，而且随着漆包线的展开，漆包线的形状发生变化，分布参数也随之发生变化，从而构成

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了一个复杂的滤波系统，影响测量的准确性。其次，海水作为弱导体，也会在传输线上产生耦合电容效应。因此，在数字

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通信选择上，该课题采用数字带通传输系统。经实验研究，虽然信号在传输过程中受到干扰，但很好地保持了相位特性，因

此，采用了2DPSK的调制解调方式，其模型如图1所示。

其中：

其中：a为信号振幅