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2025年城市管道智能巡检机器人复杂地形通过性提升技术报告.docx

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    2025年城市管道智能巡检机器人复杂地形通过性提升技术报告

    一、项目概述

    1.1研究背景

    1.2研究目标

    1.3研究意义

    二、技术路线与实施方案

    2.1技术路线概述

    2.1.1机器人本体设计

    2.1.2传感器与执行器选型

    2.1.3智能巡检算法研发

    2.1.4系统集成与测试

    2.2实施方案

    2.3预期成果

    三、关键技术研究与突破

    3.1机器人本体设计与制造

    3.1.1结构优化

    3.1.2材料选择

    3.1.3制造工艺

    3.2传感器与执行器集成技术

    3.2.1传感器选型

    3.2.2执行器控制

    3.3智能巡检算法研发

    3.3.1图像识别算法

    3.3.2路径规划

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