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开环控制系统
分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的
定义、基本组成和特点。
自动门的动作过程是：当门口没有人时，
门是关着的；当有人来到门口时，门打开；
当人离开门口后一段时间，门又关闭。
自动门的功能和技术要求有：
功能：
（1）无人时，常关；
（2）有人时，开门。
技术要求：
（1）当人距门1m时，门即打开。
（2）门打开后，延时10s后关门。
系统组成：门、电动机、控制器、传感器。
工作过程
（1）当有人到达门前某一距离时，传感器感知，并发出“有
人”的信号
（2）控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电
动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器）；
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