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基于遗传算法的智能优化算法在无人机路径规划中的应用论文

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摘要：本文旨在探讨遗传算法在无人机路径规划中的智能优化应用。遗传算法作为一种模拟自然界生物进化过程的计算模型，具有强大的全局搜索能力和适应能力。本文将详细阐述遗传算法在无人机路径规划中的优势及具体应用，为无人机路径规划提供一种高效、智能的优化方法。

关键词：遗传算法；无人机；路径规划；智能优化

一、引言

（一）无人机路径规划的重要性

1.提高无人机作业效率：无人机路径规划的核心目的是为了提高无人机的作业效率，减少飞行过程中的能耗和时间。合理的路径规划可以使无人机在执行任务时，避开障碍物、降低能耗、提高作业速度，从而实现高效、经济的运