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CAAC无人机理论考试题库（2026修订版）
第一部分单选题(150题)
1、旋翼水平铰的作用（）。
A、自动调节桨叶升力变化，消除侧倾力矩
B、使桨叶拉力发生周期性变化，也会使桨叶根部受到的弯矩发生周期性变化
C、产生自下而上的挥舞相对气流，这会使桨叶迎角减小，拉力减小
D、以上均不正确
【答案】：A
2、测试多旋翼无人机的载重量是否正常，需测出多旋翼无人机的（）、基本重量。
A、最大起飞重量
B、负载重量
C、任务载荷系统重量
D、电池重量
【答案】：A
3、飞行驾驶员操作无人机定高平飞时，下列正确的是（）。
A、不断检查空速、高度、和航向指示
B、定高平飞结束前可以休息
C、偶尔关注以下空速，高度和航向指示
D、以上均不正确
【答案】：A
4、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（）。
A、横轴运动
B、纵轴运动
C、立轴运动
D、以上均不正确
【答案】：C
5、无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制（）。
A、降落阶段
B、巡航阶段
C、起飞阶段
D、以上均不正确
【答案】：B
6、任务载荷分系统由任务设备和（）组成。
A、飞行控制器
B、图像传输设备
C、GPS系统
D、地面显控单元
【答案】：D
7、以?疆产品为例，??器姿态数据中，“V.S”代表什么？
A、??器与起?点之间的相对?度
B、??器与起?点之间的?平距离
C、??器沿垂直?向的上升、下降速度
D、??器沿?平运动的??速度
【答案】：C
8、遥控无人机下滑中，估计到第四转弯时的高度将高于预定的高度（）。
A、应及时地收小油门，必要时可收至20%，增大下滑角
B、应适当地加大油门，减小下滑角
C、转为平飞进行修正
D、以上均不正确
【答案】：A
9、无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的（）。
A、必须经相关管制单位批准
B、必须经中国人民解放军空军批准
C、必须经由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会批准
D、必须经民航局批准
【答案】：B
10、下列关于充电环境注意事项描述错误的是（）。
A、避免处于阳光暴晒环境下充电
B、应在车辆、室内等密闭空间内充电
C、避免处于降雨条件下充电
D、尽量处于通风常温环境下充电
【答案】：B
11、多旋翼无人机动力系统主要调试（）、动力电源、螺旋桨和调速系统等。
A、机架
B、动力电机
C、定位系统
D、避障系统
【答案】：B
12、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力，维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备，以下哪种情况不适合测试：接收天线附近有阻挡天空视图（）。
A、高于地平线5°的障碍物
B、高于地平线10°的障碍物
C、高于地平线25°的障碍物
D、高于地平线40°的障碍物
【答案】：D
13、遥控无人机平飞转弯后段（）。
A、当飞机轨迹方向离目标方向10度-15度时，注视地平仪，根据接近目标方向的快慢，逐渐回杆
B、当飞机轨迹方向到达目标方向时，注视地平仪，逐渐回杆
C、当飞机轨迹方向超过目标方向10度-15度时，注视地平仪，逐渐回杆
D、以上均不正确
【答案】：A
14、关于航向锁定功能，下列描述正确的是（）。
A、飞行器始终按机头为前向飞行
B、飞行器按锁定前的机头朝向为前向飞行
C、需将遥控器切换到S档
D、需将遥控器切换到A档
【答案】：B
15、遥控直升机在动力停滞状态，靠旋翼与空气相互作用维持直升机保持飞行的过程，称为（）飞行。
A、维持
B、自旋
C、滑行
D、以上均不正确
【答案】：B
16、遥控无人机转弯时产生偏差的主要原因不包括（）。
A、进入和退出转弯时，动作不协调，产生侧滑
B、天气状况不佳
C、转弯中，未保持好机头与天地线的关系位置，以致速度增大或减小
D、以上均不正确
【答案】：B
17、在修改完毕摇杆模式后，在起飞前应轻压低油门，轻微晃动俯仰与横滚，因为（）。
A、确认舵量
B、确认摇杆模式修改是否成功
C、确认油门
D、激活机器
【答案】：B
18、易造成飞机积冰的原因是（）。
A、过冷雨滴
B、雨滴
C、雾气
D、雾滴
【答案】：A
19、遥控无人机由下降转为平飞时（）。
A、超过预定高度20-30米时，开始改平飞
B、下降至预定高度前20-30米时，开始改平飞
C、到达预定高度时，开始改平飞
D、以上均不正确
【答案】：B
20、垂直起降固定翼无人机尾翼由安定面和（）构成。
A、舵面
B、外翼段
C、中翼段
D、尾翼
【答案】：A
21、多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（），引起加速度的测量
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