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《人形机器人应用环境数据采集规范》
（送审稿）编制说明
一、项目背景
近年来，国家工信部、发改委等部委密集发布机器人相关的政策性文件，其
中包括支持机器人技术的研发和应用，支持机器人行业发展的投资和融资政策，
以及大力发展机器人新兴产业的政策措施等。如2024年11月，《5G规模化应
用“扬帆”行动升级方案》中，提出推动基于5G的智能机器人、智能移动终端、
云设备等研发应用，推进5G与智能农机深度融合，提升基于5G的农业传感器、
控制器、机器人、无人机等智能化装备研发生产水平。推动人形机器人产
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