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小功率直流电机远程可逆调速系统设计

摘要：在现代化的工业生产过程中，几乎无处不使用电力传动装置，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，使得越来越多的生产机械要求能实现自动调速。而小功率直流电机以其具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，在电气传动系统中得到了广泛的应用。

因此本文对小功率直流电机远程可逆调速系统进行了设计与研究，主要是使用MSP430单片机为控制核心板，采用12864液晶显示给定转速和实际转速，按照H桥式电路实现电机的运行，再通过矩阵式键盘设定小功率直流电机转速和方向，按下确认键后发射板把转速和方向发送到接收板，接收板上的直流电机按照给定的转速和