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第六章刚体的简单运动
刚体的运动平行移动平面运动刚体的简单运动O1O2定轴转动定点运动一般运动筛分机构
一、刚体平移的定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。§6-1 刚体的平行移动BA在运动中方向和大小始终不变它的轨迹可以是直线可以是曲线aBvBvAaArAB2yxzBA1B2AA1OrA?rA(t)，rB?rB(t)rA?rB?BArB
汽车行驶直线平移CDCDAB筛分机构曲线平移
二、刚体平移的特点平移刚体，其上各点的轨迹形状相同，在任一瞬时各点的速度和加速度也相同。即:平移刚体的运动可以简化为一个点的运动。=drA ?d(rdrBdBA?v (?0)dt dtdtdtABB?v+BAd2rd2rd2dt2 dt2dt2同理:a(r ?BA )? B?a? AABB?A2B2A1B1OBrrAvAaAvBaBBA)=
小结1.刚体平移的定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置2.刚体平移的特点平移刚体其上各点的轨迹形状相同，在任一瞬时各点的速度和加速度也相同。
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