《无人机概论》课程标准.docx

《无人机概论》课程标准

一、课程基本信息

项目

内容

课程名称

无人机概论

课程代码

UAV-INT-001

课程类型

专业基础课（必修）

适用专业

航空航天工程、电子信息工程、测绘工程、无人机应用技术等

学分/学时

2学分/32学时（理论24学时+实践8学时）

先修课程

高等数学、大学物理、电路基础

后续课程

无人机飞行控制技术、无人机导航与定位、无人机测绘应用

二、课程定位与目标

（一）课程定位

本课程是无人机相关专业的入门基础课程，旨在系统介绍无人机的发展历程、核心技术、分类体系、应用场景及行业规范，为学生构建无人机技术的整体认知框架，培养其对无人机行业的兴趣与基本技术素养，为后续专业课程学习和工程实践奠定基础。

（二）课程目标

1.知识目标

掌握无人机的定义、分类、典型组成及工作原理；

理解无人机飞行控制、导航定位、通信链路等核心技术的基本原理；

熟悉无人机在航拍测绘、农业植保、电力巡检、应急救援等领域的应用场景；

了解无人机行业相关政策法规、安全操作规范及发展趋势。

2.能力目标

能识别不同类型无人机的结构特点与适用场景；

能初步分析无人机飞行过程中的关键技术问题；

具备无人机模拟飞行或实际操作的基础能力；

能查阅无人机行业技术资料与标准规范，具备初步的技术调研能力。

3.素养目标

培养严谨的工程思维与创新意识；

树立安全飞行、合规操作的职业理念；

增强团队协作与技术沟通能力；

激发对航空航天技术的探索热情与家国情怀。

三、课程内容与学时分配

（一）理论教学内容（24学时）

章节

教学内容

学时

核心知识点

第1章无人机发展与概述

1.无人机的定义、分类与特点；2.无人机发展历程（军事起源与民用普及）；3.无人机行业现状与发展趋势

4

无人机分类（按重量、航程、用途）；民用无人机发展热潮的驱动因素

第2章无人机系统组成

1.无人机机体结构（机身、机翼、尾翼、起落架）；2.动力系统（电池、电机、螺旋桨）；3.飞行控制系统（核心部件与功能）；4.导航与定位系统（GPS/北斗、IMU、视觉导航）；5.通信链路系统（数据传输、遥控指令）

6

飞行控制系统的核心功能；导航定位系统的协同工作原理；通信链路的关键参数

第3章无人机核心技术原理

1.飞行控制技术（姿态控制、高度控制、轨迹控制）；2.导航定位技术（卫星导航、惯性导航、组合导航）；3.自主飞行技术（路径规划、避障技术）；4.载荷技术（相机、雷达、传感器等）

6

姿态控制的基本原理；组合导航的优势；路径规划的核心逻辑

第4章无人机典型应用场景

1.航拍与影视制作；2.测绘与地理信息采集；3.农业植保与农田监测；4.电力巡检与油气管道监测；5.应急救援与公共安全；6.物流配送与空中交通

4

不同应用场景的无人机选型要求；行业应用的技术痛点与解决方案

第5章无人机政策法规与安全操作

1.民用无人机飞行管理条例；无人机实名登记与空域申请；.安全飞行规范（禁飞区、飞行高度限制）；4.无人机维护与故障排查基础

3

核心法规条款；安全飞行的“红线”要求；常见故障类型与处理思路

第6章无人机行业标准与前沿技术

1.无人机相关技术标准（GB、ISO、行业标准）；2.前沿技术发展（垂直起降固定翼、氢燃料动力、AI视觉应用）；3.无人机与其他技术的融合（5G、大数据、区块链）

1

关键技术标准框架；前沿技术的应用前景

（二）实践教学内容（8学时）

实践项目

教学内容

学时

实践目标

实践1无人机系统拆解与认知

1.典型消费级无人机（如大疆Mavic系列）的结构拆解；2.核心部件识别与功能讲解；3.无人机组装与调试基础

2

熟悉无人机机体、动力系统、飞控等核心部件的物理形态与连接关系

实践2无人机模拟飞行训练

1.飞行模拟器软件操作（如凤凰模拟器、DJIFlySimulator）；2.基本飞行动作训练（起飞、悬停、航线飞行、降落）；.应急场景模拟（低电量返航、避障操作）

4

掌握模拟飞行的基本操作流程；培养空间方位感与飞行操控协调性

实践3无人机实际飞行体验（可选）

1.真实无人机的安全检查流程；室外低空悬停与简单航线飞行；3.飞行数据记录与分析

2

验证理论知识，感受实际飞行中的技术要点；强化安全操作意识

四、教学方法与手段

（一）教学方法

理论讲授法：系统讲解无人机基础理论与核心知识，结合PPT、动画演示等手段增强理解；

案例分析法：引入航拍测绘、电力巡检等典型行业案例，分析无人机技术的实际应用逻辑；

小组讨论法：围绕无人机发展趋势、行业痛点等话题组织讨论，培养学生的思辨能力；

实践操作法：通过模拟飞行、真机拆解等实践项目