ProfiNet转DeviceNet工业级数据采集网关实现西门子 PLC 欧姆龙通讯配置.docxVIP

ProfiNet转DeviceNet工业级数据采集网关实现西门子 PLC 欧姆龙通讯配置.docx

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ProfiNet转DeviceNet工业级数据采集网关实现西门子PLC欧姆龙通讯配置

项目背景

京东华北A分拨仓2024年“双十一”前扩容,新增3条高速箱线(16台欧姆龙CJ2M-CPU35系列PLC)与WCS层1套西门子S7-1500-1516-3PN/DP主控PLC对接。由于现场已铺设500mDeviceNet总线(欧姆龙配置软件CX-Integrator已固化63节点拓扑),而WCS统一采用ProfiNet环网,两种协议无法直接通信。若更换PLC或重布线,需停机72h、成本≥38万元。最终选用“捷米特JM-DNT-PN协议转换网关”做两端从站,实现“零拆线、零改程”无缝衔接。

二、关键设备清单

欧姆龙PLC:CJ2M-CPU35×16(内置DeviceNet主站模块CJ1W-DRM21)

西门子PLC:S7-1500CPU1516-3PN/DP×1(固件V2.9,TIAPortalV17)

协议转换网关:捷米特JM-DNT-PN工业级协议转换网关×4(每4台CJ2M共用1台网关)

电源:魏德米勒PROECO120W24VDC×4

交换机:赫思曼OCTOPUS8M-EEC工业环网交换机×2

线缆:DeviceNet干线粗缆500m(Belden3084A),ProfiNet屏蔽CAT6A120m

三、JM-DNT-PN网关技术参数

DeviceNet侧:从站,地址0–63可设,波特率125/250/500kbps;最大I/O各128Byte

ProfiNet侧:从站,支持16槽,最大1440ByteIN/OUT;集成双网口100M交换机,支持MRP环网

供电:24VDC±5%,3.5W,-25…55℃,IP20,DIN-35导轨安装

配置方式:USB-Type-C配置口+免费GSDMLv2.43文件导入TIAPortal

四、网络拓扑设计

DeviceNet段:16台CJ2M-CPU35做主站,JM-DNT-PN设为从站站号05/06/07/08;干线末端加121Ω终端电阻,支线≤6m。

ProfiNet段:S7-1500做主站,网关作为从站占用4个节点,设备名依次命名为“Gateway_05”~“Gateway_08”,IP192.168.1.105–108,MRP环网冗余恢复时间200ms。

物理隔离:网关内置2kV光电隔离,防止高频包分拣变频器谐波窜入以太网。

五、详细实施步骤

Step1硬件安装

在原有DeviceNet干线25m、225m、375m、475m处各留1个T型分接头,依次插入4台JM-DNT-PN,24VDC取自就近分拣机电源并加2A保险丝。

使用CAT6A预制成型跳线,把4台网关PN1→PN2手拉手接入赫思曼环网交换机,冗余端口回到S7-1500集成PN口。

Step2DeviceNet从站配置

在CX-Integrator新建“扫描列表”,将站号05输入长度32Byte(16字)、输出32Byte;对应网关拨码开关500kbps、站号05;依次完成06/07/08。

把16条分拣线的“条码读取状态、称重数值、伺服报警字、推杆位置”共16字映射到DeviceNet输出区;把WCS下发的“放行命令、路径代码、调速百分比”共16字映射到输入区。

Step3ProfiNet从站组态

在TIAPortal导入捷米特GSDML文件,拖曳4个JM-DNT-PN协议转换网关到网络视图;设置设备名与IP,与网关标签一致;定义32ByteI/O各2槽(16Byte/槽)。

在PLC标签表中创建数组

DB100.GW05_In[0..15]?网关05输出

DB100.GW05_Out[0..15]?网关05输入

以此类推完成06/07/08。

Step4数据映射与校验

打开网关配套软件“JetMatchingV2.1”,建立“DeviceNet?ProfiNet”映射表:

DeviceNetOut_0~15←复制到→ProfiNetInSlot0

DeviceNetIn_0~15←复制到→ProfiNetOutSlot0

点击“下载”并重启网关,Status灯由红灯→绿色常亮,CX-Integrator在线扫描显示05号从站正常;TIA

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