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自动控制原理期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.下列关于线性定常系统的描述，错误的是（）。

A.系统的输出响应完全由输入信号和系统本身决定

B.系统满足叠加原理

C.系统的传递函数是复频域S域中描述系统输入输出关系的数学模型

D.线性定常系统的时间响应特性由系统的极点唯一决定

2.已知某系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统的阶次为（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

3.在线性定常系统的时域分析中，描述系统稳定性的重要性能指标是（）。

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.系统的极点是否全部位于s左半平面

4.若某单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1))，要使系统稳定，开环增益K的取值范围应为（）。

A.K0

B.0K1

C.0K2

D.K2

5.在系统频域分析中，奈奎斯特稳定性判据主要用于判断闭环系统的（）。

A.响应速度

B.稳定性

C.精度

D.抗干扰能力

二、填空题（每小题2分，共10分。请将答案填在题后的横线上）

6.若系统的传递函数为G(s)=10/(s+2)，当输入为单位阶跃函数r(t)=u(t)时，系统的稳态输出值为________。

7.劳斯判据是通过分析系统特征方程劳斯表的第一列元素来判断闭环系统根的分布情况，若第一列出现________，则表明系统存在位于s右半平面的根，系统不稳定。

8.系统的型别是指开环传递函数中位于原点的________的个数。

9.在根轨迹法中，当系统的开环传递函数G(s)H(s)的相角发生变化时，根轨迹的形状会随之改变，其遵循的规则包括相角条件、幅值条件和________。

10.若系统的传递函数G(s)=(s+3)/(s^2+2s+3)，其零点为________，极点为________。

三、简答题（每小题5分，共15分）

11.简述传递函数的定义及其在经典控制理论中的重要性。

12.什么是控制系统的稳定性？试从时域和频域角度简述判断线性定常系统稳定性的常用方法。

13.比较根轨迹法与频率响应法的优缺点。

四、计算题（每小题8分，共32分）

14.已知一个开环控制系统的结构图如下（此处仅为示意，无图）：

系统由一个传递函数为G(s)=5/(s+1)的环节和一个传递函数为H(s)=1/(s+2)的环节串联组成，且H(s)在反馈通道。试求该系统的开环传递函数G(s)H(s)。

15.已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))。试用劳斯判据确定使系统稳定的开环增益K的取值范围。

16.已知某系统的传递函数为G(s)=2/(s(s+1))。试求该系统在单位阶跃输入下的时间响应表达式（用拉普拉斯变换求解），并指出其阻尼比ζ和自然频率ωn。

五、综合题（共18分）

17.已知一个单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/(s(s-1))。

(1)试绘制该系统的根轨迹图（无需精确计算，只需大致图形和标注关键点）。

(2)若要求闭环系统在单位阶跃响应中无超调，试确定K的取值范围。

(3)简述在根轨迹上如何分析系统参数变化对系统性能（如稳定性、快速性）的影响。

试卷答案

一、选择题

1.D

2.B

3.D

4.C

5.B

二、填空题

6.10

7.变号

8.极点

9.对称性（或渐近线）

10.-3；-1,-1

三、简答题

11.解析：传递函数是在零初始条件下，系统输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。它是线性定常系统在复频域中的一种数学模型，能够简洁地描述系统的输入输出关系。经典控制理论主要基于传递函数进行分析和设计，利用传递函数可以方便地研究系统的稳定性、动态性能和频域特性。

12.解析：控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后，其输出响应能够随着时间的推移最终恢复到原平衡状态（或在小范围内波动）的性质。对于线性定常系统，稳定性由其闭环特征方程的根（即闭环极点）决定。若所有闭环极点均位于复平面（s平面）的左半开平面，则系统