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2025年无人机驾驶员执照IMU数据异常诊断与处理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照IMU数据异常诊断与处理专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照IMU数据异常诊断与处理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机在飞行中出现IMU数据异常时，最可能导致的现象是什么？

A、电池电量快速下降

B、无人机姿态失控或漂移

C、图传信号中断

D、遥控器失联

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU（惯性测量单元）主要负责测量无人机的姿态和加速

度，其数据异常会直接影响飞控系统的姿态解算，导致无人机姿态失控或漂移。A选项

电池电量下降与IMU无关；C选项图传信号中断属于通信系统问题；D选项遥控器失

联属于遥控链路问题。知识点：IMU功能与故障现象。易错点：容易将IMU异常与其

他系统故障混淆。

2、IMU校准的最佳环境条件是什么？

A、强磁场区域

B、振动较大的平台

C、水平、静止且无磁场干扰的环境

D、高温高湿环境

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU校准需要在水平、静止且无磁场干扰的环境下进行，

以确保校准数据的准确性。A选项强磁场会干扰磁力计；B选项振动会影响加速度计和

陀螺仪；D选项高温高湿可能影响电子元件性能。知识点：IMU校准条件。易错点：忽

视环境对校准结果的影响。

3、以下哪种情况不属于IMU数据异常的常见原因？

A、传感器老化

B、电源电压不稳定

C、GPS信号弱

D、机械振动

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS信号弱主要影响定位功能，与IMU数据异常无直接

关系。A选项传感器老化会导致测量精度下降；B选项电源电压不稳定会影响IMU工

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作；D选项机械振动会干扰IMU数据。知识点：IMU故障原因。易错点：混淆IMU

与其他系统的故障原因。

4、IMU数据异常时，飞控系统通常会采取什么保护措施？

A、自动返航

B、切换至姿态模式

C、紧急降落

D、关闭电机

【答案】B

【解析】正确答案是B。当IMU数据异常时，飞控系统通常会切换至姿态模式，以

减少对IMU数据的依赖，保持基本飞行控制。A选项自动返航需要GPS支持；C选

项紧急降落是极端措施；D选项关闭电机可能导致坠机。知识点：飞控保护逻辑。易错

点：不了解不同飞行模式的适用场景。

5、以下哪种方法可以有效减少IMU数据噪声？

A、增加采样频率

B、使用卡尔曼滤波

C、降低飞行速度

D、更换电池

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波是一种常用的数据融合算法，可以有效减少IMU

数据噪声。A选项增加采样频率可能加剧噪声；C选项降低飞行速度与噪声无关；D选

项更换电池与IMU噪声无关。知识点：IMU数据处理。易错点：混淆硬件与软件解决

方案。

6、IMU校准失败时，首先应检查什么？

A、遥控器电量

B、校准环境是否符合要求

C、GPS信号强度

D、螺旋桨是否安装正确

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU校准失败通常与环境条件有关，应首先检查校准环境

是否符合要求。A、C、D选项与IMU校准无直接关系。知识点：IMU校准故障排查。

易错点：忽视环境因素对校准的影响。

7、以下哪种现象可能是IMU陀螺仪故障的表现？

A、无人机无法起飞

B、无人机持续向一个方向倾斜

C、图传画面卡顿

2025年无人机驾驶员执照IMU数据异常诊断与处理专题试卷及解析3

D、电池发热

【答案】B

【解析】正确答案是B。陀螺仪故障会导致姿态解算错误，使无人机持续向一