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国开2024年秋《机电控制工程基础》形考三答案
一、填空题
1.机电控制系统主要由________、________、________和________四部分组成。
答案：控制器、执行机构、被控对象、反馈环节
2.开环控制系统与闭环控制系统的区别在于闭环控制系统有________。
答案：反馈环节
3.按照控制规律的不同，控制器可以分为________、________、________和________四类。
答案：比例控制器、积分控制器、微分控制器、比例-积分-微分（PID）控制器
4.在机电控制系统中，常用的执行机构有________、________、________和________。
答案：电动机、液压缸、气动马达、步进电机
5.伺服系统的主要性能指标有________、________、________和________。
答案：稳态精度、动态精度、快速性、稳定性
二、选择题
1.以下哪种控制器属于比例控制器？（）
A.比例-积分-微分（PID）控制器
B.积分控制器
C.微分控制器
D.比例控制器
答案：D
2.在机电控制系统中，以下哪个环节不属于被控对象？（）
A.传感器
B.执行机构
C.控制器
D.反馈环节
答案：C
3.以下哪种执行机构适用于高速、高精度控制场合？（）
A.电动机
B.液压缸
C.气动马达
D.步进电机
答案：D
4.以下哪种控制器可以实现系统的无静差控制？（）
A.比例控制器
B.积分控制器
C.微分控制器
D.比例-积分-微分（PID）控制器
答案：B
5.以下哪个性能指标表示系统响应速度的快慢？（）
A.稳态精度
B.动态精度
C.快速性
D.稳定性
答案：C
三、判断题
1.开环控制系统不存在稳定性问题。（）
答案：错误
2.闭环控制系统具有更好的抗干扰能力和稳定性。（）
答案：正确
3.比例控制器可以实现系统的无静差控制。（）
答案：错误
4.积分控制器可以提高系统的快速性。（）
答案：错误
5.步进电机是一种电磁式执行机构。（）
答案：正确
四、简答题
1.简述机电控制系统的基本组成及各部分的作用。
答案：机电控制系统主要由控制器、执行机构、被控对象和反馈环节四部分组成。控制器负责对被控对象进行控制；执行机构根据控制器的指令，对被控对象进行驱动；被控对象是控制系统需要控制的设备或过程；反馈环节将系统的输出信号反馈给控制器，以实现系统的闭环控制。
2.简述比例控制器、积分控制器、微分控制器和比例-积分-微分（PID）控制器的特点及适用场合。
答案：比例控制器特点是输出信号与输入信号成比例，适用于对静态精度要求不高的场合；积分控制器特点是输出信号与输入信号的积分成比例，适用于对静态精度要求较高的场合；微分控制器特点是输出信号与输入信号的微分成比例，适用于对动态响应速度要求较高的场合；比例-积分-微分（PID）控制器结合了比例、积分和微分控制器的优点，适用于对静态精度和动态响应速度都有较高要求的场合。
3.简述伺服系统的主要性能指标及提高性能指标的方法。
答案：伺服系统的主要性能指标有稳态精度、动态精度、快速性和稳定性。提高性能指标的方法有：选用高性能的执行机构、采用先进的控制策略、优化系统参数设计等。
五、论述题
论述机电控制系统的分类及特点。
答案：机电控制系统根据不同的分类方法，可以分为以下几种：
1.按照控制方式分类：开环控制系统和闭环控制系统。
（1）开环控制系统：特点是没有反馈环节，系统的输出不直接影响到输入。优点是结构简单、成本低、易于实现。缺点是抗干扰能力差、稳定性差。
（2）闭环控制系统：特点是有反馈环节，系统的输出直接影响到输入。优点是抗干扰能力强、稳定性好。缺点是结构复杂、成本高。
2.按照控制器分类：模拟控制器和数字控制器。
（1）模拟控制器：特点是采用模拟电路实现控制功能，如比例控制器、积分控制器、微分控制器等。
（2）数字控制器：特点是采用数字电路实现控制功能，如PID控制器、模糊控制器等。
3.按照执行机构分类：电动执行机构、液压执行机构、气动执行机构和步进电机执行机构等。
（1）电动执行机构：特点是采用电动机作为驱动源，适用于高速、高精度控制场合。
（2）液压执行机构：特点是采用液压系统作为驱动源，适用于大功率、高精度控制场合。
（3）气动执行机构：特点是采用气动系统作为驱动源，适用于对环境要求较高的场合。
（4）步进电机执行机构：特点是采用步进电机作为驱动源，适用于高速、高精度控制场合。
4.按照被控对象分类：机械控制系统、电气控制系统、液压控制系统和气动控制系统等。
（1）机械控制系统：特点是采用机械元件实现控制功能，如凸轮机构、齿轮机构等
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