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2025年智能巡检机器人多传感器融合导航技术报告
一、项目概述
1.1项目背景
1.2技术挑战
1.3技术优势
1.4项目意义
二、多传感器融合技术的研究与应用
2.1多传感器融合概述
2.1.1传感器类型选择
2.1.2传感器数据处理
2.2视觉传感器融合
2.2.1视觉传感器类型
2.2.2视觉传感器数据处理
2.3激光雷达传感器融合
2.3.1激光雷达传感器类型
2.3.2激光雷达传感器数据处理
2.4红外传感器融合
2.4.1红外传感器类型
2.4.2红外传感器数据处理
2.5多传感器融合算法
三、导航技术与智能巡检机器人
3.1导航技术概述
3.1
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