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无人机集群协同控制算法在电力巡检中的安全保障与优化策略探讨论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在电力巡检中的应用，探讨了其在安全保障与优化策略方面的关键问题。通过分析无人机集群在电力巡检中的重要作用，以及现有技术的不足，提出了相应的优化策略，为无人机集群在电力巡检领域的应用提供理论支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；电力巡检；安全保障；优化策略

一、引言

（一）无人机集群在电力巡检中的重要作用

1.提高巡检效率

无人机集群协同控制算法在电力巡检中的应用，可以有效提高巡检效率。相较于传统的人工巡检方式，无人机集群可以快速、准确地完成对输电线路、变电站等关键设备的巡检任务，大大缩短了