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2025年人形机器人电力生产电站操作实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

请操作人形机器人到达指定位置，拾取电站地面上的红色工具包，并将其放置在距离机器人2米远处的蓝色平台上。

二、

人形机器人面前有一台正在运行的变压器，请使用机器人的视觉传感器观察变压器温度指示灯的颜色。如果指示灯为绿色，请不做任何操作；如果指示灯为黄色，请操作机器人向变压器靠近，并在1米外使用机械臂轻轻触摸变压器外壳，感受温度，并口头报告当前温度状态（热/温/凉）；如果指示灯为红色，请立即操作机器人远离变压器，并口头报告“变压器过热，需要立即停机检查”。

三、

电站内有一段输电线路出现故障，电流中断。请操作人形机器人到达故障点（模拟为一个断开的电线连接处），使用机械臂将两个断裂的电线端头重新连接起来。连接完成后，请操作机器人前往控制面板，模拟操作开关，恢复该段线路的供电。

四、

请操作人形机器人使用机械臂，按照“先左后右，从上到下”的顺序，依次抓取配电箱上的四个电闸（电闸颜色分别为：黄色、蓝色、绿色、红色），并将它们依次放置在机器人面前的空置托盘上，放置顺序保持与抓取顺序一致。

五、

人形机器人正在对一台发电机进行巡检，突然，机器人的听觉传感器接收到异常的嗡嗡声。请立即停止巡检操作，判断可能存在的故障（例如：风扇故障、轴承故障），并操作机器人使用机械臂轻轻拨动发电机的风扇叶片，以进一步确认故障部位。口头报告你的判断和检查结果。

六、

请操作人形机器人进入电站的维护区域，找到标记为“紧急停机按钮”的红色按钮，并将其按下。按下后，请口头报告“紧急停机按钮已按下”。然后，操作机器人到安全区域等待指令。

七、

请操作人形机器人拿起维护区域的地面上的绝缘手套，戴上，并使用机械臂拿起一个干净的抹布。然后，走向刚刚操作过故障变压器的区域，使用抹布擦拭变压器外壳上的灰尘和污渍。

八、

请操作人形机器人返回控制面板，模拟监控所有设备的运行状态。口头报告至少三种设备的运行状态（例如：发电机运行正常、输电线路有电流、配电箱电闸关闭）。

试卷答案

一、

操作人形机器人到达指定位置-拾取红色工具包-将工具包放置在蓝色平台上。

解析：考查基础移动、抓取和放置操作，需准确执行目标指令。

二、

观察变压器温度指示灯-根据指示灯颜色执行不同操作：

绿色：不操作。

黄色：机器人靠近-机械臂触摸外壳-口头报告温度状态。

红色：机器人远离-口头报告“变压器过热”。

解析：考查传感器使用（视觉）、条件判断、多步骤操作及应急处理能力。

三、

到达故障点-机械臂连接电线-前往控制面板-模拟操作开关恢复供电。

解析：考查故障识别、物理操作（连接）、模拟控制系统操作及任务连贯性。

四、

按指定顺序抓取电闸（黄、蓝、绿、红）-按相同顺序放置在托盘上。

解析：考查精确抓取、放置操作，强调顺序记忆和执行准确性。

五、

接收异常声音-判断可能故障（风扇/轴承）-机械臂拨动风扇叶片确认-口头报告判断和结果。

解析：考查听觉传感器使用、故障初步诊断、物理验证及口头表达能力。

六、

找到红色紧急停机按钮-按下按钮-口头报告-返回安全区域等待。

解析：考查关键设备识别、紧急操作执行、口头报告及安全意识。

七、

拿起绝缘手套戴上-拿起抹布-擦拭变压器外壳。

解析：考查个人防护装备使用、工具使用及清洁维护操作。

八、

返回控制面板-模拟监控设备状态-口头报告至少三种设备状态。

解析：考查返回操作、模拟监控掌握及设备状态识别和口头报告能力。